御座樂是從中國傳去琉球的中國系宮廷音樂，因為沒有廣傳給大眾，隨著廢藩置縣沒有了承傳、也失去了演奏的機會。這之後、樂器本來在中城御殿保存著，在二次世界大戰被燒失殆盡！平成4年(1992)、因為復歸20周年，首里城被復原(復興)。關於首里城的很多資料被發掘過程之中，御座樂的復興也成了其中的一個課題。
平成五年，沖繩縣開始了御座樂的復興事業。因為隨著御座樂的復興，開展了調查、研究，且為了更圓滑的推進御座樂復原基本構想，設置了＜御座樂復原研究會＞,到日本本土、中國、台灣作了現場調查。以<御座樂復原研究會>的會長比嘉悅子為中心，副會長金城厚、喜瀨愼仁、田名真之、寺內直子、瑞慶覽尚子等作了兩冊的御座樂復原研究會調查研究報告書<<御座樂>>，分別在平成九年、平成十三年出版。
根據<<琉球國由來記>>的記載，御座樂是因為坐著演奏所以叫座樂。這音樂在琉球王府的重要行事或冊封使的宴會上等常常被演奏。琉球王府時代，在宮廷內部對於音樂藝能是相當重視的。像是為了迎接冊封使所準備的御冠船藝能和上江戶(1609年、琉球敗給了薩摩當時的侵略。尚寧王要陪著薩摩的家臣前往江戶拜見家康秀忠。說起來，琉球實際上就是薩摩的附庸國。從那以後，不管是琉球國王的襲封或江戶將軍要襲其職位時都要派使節團去江戶謝恩或慶賀)的慶賀使、謝恩使準備去的音樂活動是很盛大的。
上江戶從第一次的1634年開始，到最後一次的1850年總共派出了18次的使節。因去江戶派出的使節有正使、副使、讚議官、掌翰使、儀衛正、樂正、樂師、樂童子等等。當時，江戶的學者或文化人想要看的的琉球文化，說到底就是中國的文化。琉球方面則盡其所能的學習中國文化、習慣，甚至到舞蹈音樂都被要求要中國風。
雖然根據歷史書的記載座樂是因為坐著演奏的關係而被稱為座樂，但上江戶時被演奏的音樂有樂和唱曲。而在薩摩屋敷也演了中國的戲曲。御座樂本來只是單純指樂(只有樂器，沒有歌曲)的演奏，上江戶的時代隨著年代的不同，而把唐歌跟琉歌也加入到御座樂的部份了。@
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