地下地图系统雪天也可探知路标

【大纪元2020年03月01日讯】（大纪元记者张妮编译）麻省理工学院（MIT）为自动驾驶系统增加了地表以下路况探测系统，让自动驾驶系统在雪天、大雾这样恶劣的天气条件下，也能准确感知和调整车身的位置。

目前的自动驾驶系统一般依赖摄像头和激光感应器探测汽车的位置，保证汽车在正常的车道内行驶。可是下雪的时候，车道、路标全部被雪覆盖，感应系统将出现误差。在高速公路上，哪怕只有几英寸的偏差也很危险。

MIT的计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）发明了一种“局部地面穿透雷达”（LGPR）的系统，探测路面至地下十英尺深处的地形情况，并绘制为地图存储起来。

CSAIL的研究员奥尔特（Teddy Ort）告诉Engadget：“如果用铲子向地下挖，你看到的就是泥土。但是LGPR系统量化地下各种特征，并与已经建立的地图对比，无需摄像头和激光感应器就能判断出车辆所在的确切位置。”

研究人员在低速、封闭的乡村公路上实测的结果显示，连续行驶6个月，都无需人工介入调整方向盘。研究人员称，这套系统有潜力拓展应用于高速公路。

目前这套系统比较大，有六英尺宽，比目前任何摄像头和激光感应系统大得多。研究人员正在想办法缩小它的体积。◇

责任编辑：朱涵儒