七星岩摩崖石刻，位于肇庆市北郊七星岩风景区，为少有的庞大摩崖石刻群之一。七星岩的七座石山，就崖壁而言，其面积不足1.5平方公里，但其上却镌刻着上至唐朝下至现代的石刻题勒523则。它们分布密集、保存完整、文体齐全、字体纷繁、中外兼备，不仅是中国精美的石刻艺术品，而且也是研究中国唐朝以来各个朝代的政治，经济和文化的重要实物资料。
在七星岩摩崖石刻群中，年代最久远的要数李邕的《端州石室记》。该石刻整体高l．07米，宽0.79米，正文连同标题、落款共18 行386字，落款日期是“开元十五年（727年）正月廿五日”。由于石刻中央偏左有一马蹄形印记，所以又称马蹄碑。马蹄形印记始见于宋初，至清朝末年，该石刻可见文字319字，如今清晰可见文字273字，连模糊但尚可辨认的31字在内，实存304字。
继李邕之后，历代游览七星岩的文人雅士，都喜欢在七星岩的崖壁上写诗、题字、作画，以写景抒怀。在523则石刻题勒中，计有：唐朝的4则，宋朝的80则，元朝的13则，明朝的146则，清朝的117则，民国的10则，年代不祥的44则。这些石刻题勒绝大部分分布在石室岩、玉屏岩和阿坡岩，尤以石室岩最多，竟汇集了333则，占整个七星岩摩崖石刻的63.6％。
七星岩摩崖石刻，就文字种类看，以汉文字为主，也有藏文和西班牙文。汉文字的字体，有篆、隶、楷、行、草，巨者文余，小者半寸，不少书法名家的佳作都荟萃在一起，构成了南方独特的书法艺术宝库。唐朝李邕的楷书，宋朝郭祥正的行书，明朝吴桂芳、朱完的篆书，清朝洪颐渲的篆书，清朝黎简、陈恭尹的隶书等等，都是该宝库中赫赫有名的艺术珍品。
七星岩摩崖石刻集诗词歌赋，游记史实、对联题咏与崖刻画于一炉，其中最大量的是诗词歌赋，仅石室岩内外就有206首之多，故又有“千年诗廊”之美誉。
七星岩摩崖石刻，是中国南方保存数量最多、最集中，质量又最高的一处石刻群，记述了肇庆的地理环境、山河变迁、历史大事、宗教信仰、庙宇建筑、岩石水土及朝代更迭。
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