《詩經》是中國第一部詩歌總集，被列為儒家經典之一。它收集了西周至春秋中葉的詩歌三百零五篇，分為風、雅、頌三個部分，在當時承擔著禮儀和教化的功能。從古以來，儒家經典所載修身齊家治國之道，無不以敬天為本，講敬天、事天、畏天、法天。
《詩經》中明確表明了中國古人對「上天」、「上帝」的敬畏和信仰，是上帝賜給人們的最大福祉和盼望。
《詩經》的基本句式是四言，兼有雜言，在語言上大量使用雙聲疊韻、疊字的語彙，既有聲韻上的美感，又描繪出生動的形像，在藝術上重意境、重含蓄，追求對稱、平衡、和諧的風格，有回旋跌宕的藝術效果。
《詩經》中多次寫到天、帝、天命，認為上天是宇宙的最高主宰，「惟德是輔」, 賞善罰惡，掌握社會正義、人間善惡的評判依據，是周代世人價值觀和道德信念的最高標尺。詩中有許多關於對上天的讚美、感恩、祈福、敬畏之禱等，展示出周人的信仰和天人合一的人文觀。
儒家重視教化，借助詩書禮樂等形像化的形式，潛移默化的使道德理念深入人心。由於《詩經》詩樂合一，便於記誦流傳，因此在當時話語權中居重要地位，以至孔子說：「不學《詩》，無以言」、「入其國，其教可知也。其為人也，溫柔敦厚，《詩》可教也」。
《左傳》說：「敬，德之聚也。能敬必有德」。周人以敬天為本，「推天道以明人事」、「法天即所以事天也」。《詩經．大雅．皇矣》中說：「皇矣上帝，臨下有赫。監觀四方，求民之莫。」意思是上帝威明的監察天下，掌控四方，保祐人民的安定。天意要保民，敬天保民是古代中國重要的政治思想，「求民之莫」就需愛民。
接下來說：「帝謂文王，予懷明德，不大聲以色，不長夏以革。不識不知，順帝之則。」意思是「上帝鄭重告訴文王：我思如此之美德：不放縱於聲色犬馬，不濫用刑罰。不知之事勿輕言，要順從上帝的法則。」敬天的道德實踐即「順帝之則」，一切行為以天意為準則。
接下又說道：「帝謂文王：無然畔援，無然歆羨，誕先登於岸。」意思是「上帝再次告訴文王：不要左顧右盼，不徘徊不動搖，不攀比羨慕，也不要去非分妄想，徑直登臨我岸。」文王修己愛民，其德正而不違，知道如何敬上蒼，四方的國家都來歸附，「維此文王，小心翼翼。昭事上帝，聿懷多福。」從中可以看到，文王對上帝的信仰是如此的虔誠。
「以德配天」是周人德治思想的宗旨，正所謂「王道之三綱，可求於天。」周人以禮治國，而禮之設就是法天而來，「禮以順天，天之道也」，為周朝規範社會秩序和倫理道德奠定了基礎。
《詩經．周頌》就是專門用於祭祀、祈禱讚頌神明的樂歌。《周頌》配天的主要祭祀對像是文王、武王，然後是成王、康王及其遠祖後稷、近祖太王，這些祖先都能敬事上帝，明德保民，為政以德。
周人認為德治有兩個方面，一是文德，內容包括禮樂的典章制度、祭祀朝聘禮儀、道德規範等，展示出社會精神文明。如「明明天子，令聞不已，矢其文德，洽此四國」，稱讚武王明顯天子的善德，使之長久稱聞，又布施其經緯天地的文德，和洽天下四方之國。
周公率眾人祭祀文王，稱「濟濟多士，秉文之德」。成王弘揚善德，受人愛戴，得到上天保祐且一再賜福，「假樂君子，顯顯令德，宜民宜人，受祿於天，保右命之，自天申之」。
另一方面是教德，即是進行道德教化。德教需要「溫溫恭人，維德之基。其維哲人，告之話言，順德之行。其維愚人，復謂我僭，民各有心」。指出溫和謙恭的君子，是以道德為根本。聰明的君主，能聽取善言的勸告，並依理而行。愚笨的君主，反認為告其善言的人，僭越職守，心懷異志。@
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