運用自然力走在地面上的交通工具，除了利用牛、馬、驢、騾等動物來拖拉外，就是以人力或獸力來抬動或推動的轎子和人力車最重要了，在歷史上各國皆有此兩種交通工具。古代用兩根木棍扛上可移動的床或椅，可有棚或無棚，用人力或獸力來扛在的就是轎子。古埃及的壁畫上可看見，波斯帝國也使用，而古羅馬的皇后和元老院議員的夫人才可以乘坐轎子，此種交通方式，歐洲到十七世紀還存在。後來馬車出現並改良，轎子才退出歷史舞台，只在運送傷病時還有運用。
轎子是中國自古以來重要的交通工具，古稱「肩輿」，有官轎、客轎、醫轎和婚喪轎等。當然官轎最為威風，客轎多用藍色布幔，為民間商業應酬或急事往來時使用。醫轎為出診趕路較為輕便，而花轎最為華麗繁複。清末西力東漸，西方新式交通傳入，轎子的重要性在都市中日漸沒落，但傳統轎子在鄉間依然使用，民國建立以後，才為現代交通工具取代。今日在復古聲中，偶有新婚夫婦用花轎來辦理別有情趣的婚禮。
人力車是一種用人力拖拉的雙輪客運工具，可乘坐1-2人，又稱「東洋車」，因為約在1870年左右在日本創制。清末由法國商人引入上海，後在北京亦有運用。由車行出租給車夫來經營，民國後車身漆成黃色，又名「黃包車」。民初作家老舍著名的小說「駱駝祥子」就是以北京的一個黃包車夫為主角的故事。另外，印度亦有人力車的盛行，在加爾各答迄今尚有人力車夫在奔跑謀生。後來中國有三輪車興起，由腳踏車式的鏈條帶動，較為省力，民國三十年代後取代了人力奔跑的黃包車。台灣在四、五十年代三輪車是重要交通工具，迄今在高雄旗津尚有「觀光三輪車」，讓人們懷舊並欣賞海邊美景。
除了人力車與三輪車外，中國古代尚有一種車子在運送貨物或載人上十分方便，稱為「輦」，它是在漢代發明的獨輪車，又叫做「雞公車」，不論平原或山地，在十分狹窄的道路上都可用，比人力或畜力駝運要經濟實惠，被西方科學家讚嘆是中國古代偉大發明之一。
