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日本开发出用双足步行的机器人---isamu

2001-07-19 12:11 中港台时间|2025-10-21 22:59 更新
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(https://www.epochtimes.com)


【大纪元7月19日讯】日本川田工业公司的航空机械业务部最近开发出了研究用类人型双足步行机器人"isamu”。该机器人身高146.8cm,体重55kg,关节自由度全身合计32个。可以最快以约2km/小时的速度双足步行,使用具有摇杆(Joystick)的操作部可以令该机器人向任意方向自由步行。

eNet硅谷动力报道,isamu可以最快以约2km/小时的速度双足步行,使用具有摇杆(Joystick)的操作部可以令该机器人向任意方向自由步行。该产品通过在脚趾安装关节从而提高了步行的速度,并且能够爬上阶差最高为250mm的楼梯。

到目前为止,该公司负责制作由东京大学的井上.稻叶研究室研究开发的类人型双足步行机器人"H6”和"H7”。这次开发出机器人,包括步行控制系统在内的各种软件也是由东京大学的井上.稻叶研究室开发的。该公司则主要开发包括建立伺服系统等在内的硬件部分。 (https://www.dajiyuan.com)


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