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工研院3D智慧视觉感测技术 机械手臂长智慧

3D智慧视觉感测技术结合机械手臂,可灵活判断放置的物件。(工研院提供)

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【大纪元2016年03月29日讯】(大纪元记者林宝云台湾新竹报导)过去的3D智慧视觉感测技术,机械手臂只能夹取“排排站好的零件”,若不规则排放就无法夹取,只能改由人工辅助的方式进行。现在不管是圆的、扁的、高的、低的,都躲不过工研院新研发的“3D智慧视觉感测技术”!

除了能聪明判别物件的颜色、形状、质地和空间深度位置,透过辨识自动取放整列系统,就能自动针对零件区做立体扫描,并判断该使用何种角度才能正确夹起零件。“3D智慧视觉感测技术”还可应用于“精微锁附技术平台”上。这是针对需要大量锁附工序的机车组装厂,用来解决人工锁附常见的扭力不均所造成的机件品质不良问题。在产线上,让组装手臂将螺帽与螺丝作精准的正交嵌合,并以相同的锁附姿态,确保锁附扭力正确且平均地施加于螺帽,让螺帽锁紧。

工研院智慧微系统科技中心主任朱俊勋指出,全球制造业面对人力短缺及少量多样的挑战,生产线大量导入自动化,也带动机器人产业发展。2015年台湾智慧自动化整体产值持续成长至新台币1.2兆元;机器人产值也从2014年新台币554亿元,增加至2015年的新台币584亿元。尤其以产业机器人为主力,具有耐久、一再重复、稳定、快速等优点,是企业引颈期盼的得力助手。

3D智慧视觉感测技术可应用于工精微锁附技术平台。(工研院提供)
3D智慧视觉感测技术可应用于工精微锁附技术平台。(工研院提供)

朱俊勋表示工研院藉由在视觉感测技术上的良好基础,应用在工业制程上,协助产业透过3D智慧视觉感测快速且一致化的处理模式,大幅缩短测量时间与减少人为作业的误差,以最经济有效的方式,满足产业自动化应用之多元需求。

责任编辑:郑桦

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