台工研院首创MIT“智慧自动化机器人”

【大纪元2011年08月24日讯】（大纪元记者邹莉台湾新竹报导）一年一度的台北国际机器人展将于8月31日至9月3日在南港展览馆举行。工业技术研究院今年展出的重点技术在于“智慧自动化产线机器人”。并于8月24日上午在中兴院区提前展示，由机器手臂全程进行“手机组装/拆卸”操作过程，未来运用此技术将帮助国内众多厂商提升产能及产值。

“智慧自动化手机组装机器人”可于短短一分钟内，单机完成手机组装。也可于一分钟内拆卸完毕。这是工研院经3年成功开发出全台湾首创“ALL MADE IN TAIWAN机器人”，从零组件研发、软体设计、零件组装、智慧视觉辨识技术。

技术组组长王维汉说明智慧机器人最大的特点，以往自动化系统是“位置控制”，机器人的动作是设定好的，也就是生产线设定工件何时进来，机器人固定抓取。但当工件换生产线时，又须重新设定，如手机、3C等少量、多样性的产品，快的3个月、慢的一年换一款，如换线时间长，将不符合实际需求。

新研发出的机器人有6轴垂直关节型机械手臂，所以换件时间快，配上智慧化的感测技术，如视觉、力量的辨识，对不同的工件变化，机器人即刻调整抓取动作、位置，作弹性化的处理。未来以负载轻量化、节约能源方向开发。

全世界3C产品的生产，台湾占有率高达50%以上，再加上台湾有很好的ICT精密机械的生产技术，如马达、控制器等，机器人国产化将是台湾未来推动二次智慧自动化的目标。