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新生儿的骨胳早在胚胎时期就有了基础，但主要是由软，骨组织组成。婴幼儿骨的成分巾，含无机盐少，有机盐多，因而比较柔韧有弹性，易于变形。
正常人脊柱有四个生理弯曲：颈曲、胸曲、腰曲、骶曲。新生儿几乎没有生理弯曲，直到以后随着独立支援头部，独立坐起，独立行走时才形成颈曲、胸曲和腰曲。
约6个月时，下肢能较好地支援身体，8个月左右扶之能站立片刻，11个月时能扶床站起或被扶着向前走。组成小儿骨盆的髋骨都不够成熟，关节韧带松弛，关节囊较浅，故易发生脱臼。这时如果过早让其行走，使婴儿较软的骨胳过早地承担身体重量，会影响骨盆及肢骨正常形状的形成，不利于婴儿脊柱正常生理弯曲的发育，也不利于其正常步态的养成。
婴儿的肌纤维较细，蛋白质和无机盐少，水分多，易疲劳，而学走步时需要一定的肌群处于紧张状态，更易疲劳。1岁左右，是孩子学走路的时期，是人生中重要的转折点。
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