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思考型机器人受伤时会调适

2006-11-23 08:34 中港台时间|2000-01-01 24:00 更新
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【大纪元11月23日讯】(大纪元记者林文编译报导)动物扭伤足踝会跛行,绝大多数机器人受损时则停摆无法继续工作。最近科学家研发成功的思考型机器人,可以让机器人在行进中受损时,能够自行调整,继续工作。

据科学杂志报导,美国伯林顿的佛蒙特大学(University of Vermont in Burlington),思考型机器人创造者裘许-邦嘉(Josh Bongard)表示,一般机器受损时通常无法继续工作,现在思考型的机器人在受损的情况下,可以经由调整而持续工作。

机器人的行动模式是由分离式电脑维护,经常比对机器人的行动。 如果机器人受损,电脑会产生一个新的模式,提供机器人产生新的动作。如果机器人的二只手臂都变短,电脑会从实际工作中寻找合适的模式,提供机器人产生新的动作。然而,为了确保选取最佳模式给机器人,避免冒损害机器人的风险,研究人员需要多次测试,是一个非常耗费时间的程序。

为了避免盲目的测试,科学家因而发明了一个磁头,让机器人能够自行调整,以面对自身或环境的改变。 假如现存的模式已经无法完成目的,电脑也会计算控制机器人新的动作,针对新的动作评估好坏,收集合适的动作模式,摒弃某些不合适的模式。反复的动作也会促使电脑提出新的模式,更简洁的描绘目前的状况。

加州理工学院的克里斯多夫-亚当密(Christoph Adami),目前在加州美国太空总署(NASA's Jet Propulsion Laboratory)钻研火星漫游,他认为当我们无法修复外太空的机器人时,思考型的机器人在行星探测方面是有益的。
(http://www.dajiyuan.com)

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