孟子說：「君子與一般人不同的地方在於，他內心所懷的念頭不同。君子內心所懷的念頭是仁，是禮，所學之道是為了使一切歸於天理。」君子能夠做到廣納善言，從善如流，以德行感化他人。
孟子認為做人首先要「好善」，治國亦是如此，應當廣泛聽取和採納別人的意見，擇善而從。這裡所說的喜歡聽取善言，指的是符合天理道義、對於國家和百姓有益的忠言。
魯國打算讓樂正子治理國政，孟子聽說這一消息很高興，他的學生公孫丑問：「樂正子很有經驗嗎？」孟子說：「不。」公孫丑問：「那您為什麼高興呢？」孟子回答說：「他為人喜歡聽取善言且做事盡職盡責。」公孫丑問：「這些就夠了嗎？」
孟子說：「憑這些可以治理天下，更何況魯國呢？如果喜歡聽取善言，就願意與善人結交，小人就沒有市場；如果不喜歡聽取善言，那真正的有識之士就會被拒之於千里之外，而那些進讒言的阿諛奉承之徒就會來到，他身邊要都是這些小人，要想治理好國家，怎麼可能呢？為官就要敢於維護正義和公道。不能盡職，不能盡責，當什麼官呢？」闡述了君子在任何時候都要保持正氣，識大體、明大義，以從善揚善為己任。
秦國、楚國兩國準備戰爭，宋牼準備到兩國勸阻罷兵，遇到了孟子，孟子問道：「您準備怎樣去勸說他們呢？」宋牼說：「我將告訴他們，交戰是很不利的。」
孟子說：「先生的動機是很好的，可是先生的提法卻不行。您用利去勸說秦王楚王，秦王楚王因為有利而高興，於是停止軍事行動；軍隊的官兵也因為有利而高興，於是樂於罷兵。做臣下的心懷利害關係來事奉君主，做兒子的心懷利害關係來事奉父親，這就會使君臣之問、父子之間都完全去掉仁義。心懷利害關係來互相對待，這樣不使國家滅亡的，是沒有的。若是先生以仁義的道理去勸說秦王楚王，秦王楚王是因仁義而停止軍事行動；軍隊的官兵也因仁義而樂於罷兵。做臣下的心懷仁義來事奉君主，做兒子的心懷仁義來事奉父親，這就會使君臣之間、父子之間都完全去掉利害關係，心懷仁義來互相對待，這樣還不能夠使天下歸服的，是沒有的。因此只談仁義就可以了，何必言利呢？」宋牼點頭稱是。
孟子接著說：「使他們真正認識到仁就光榮，不仁就恥辱。處處以仁德為貴。如果只看重名利，這是自己尋求禍害。禍害和幸福都沒有不是自己找來的。」
這裡孟子勸宋牼不要用「利」去遊說秦、楚，而應該用「仁義」去說服兩國罷兵。因為基於仁義的和平，使人與人之間都以道德理念相互對待，沒有根本的利害衝突，人人忠誠謙讓，仁愛正義，天下才能長治久安。
孟子認為君子必須能夠只追求符合道義的東西，推崇聖賢道德，仁愛百姓，鄙薄權勢利慾，教化君臣、百姓樹立道義至上、輕利重義的思想觀念，使德入人心。以正派的品格、道德人格感化他人和萬物。啟迪人心中的善念而使其歸於正道，這是勸善的真正意義和價值所在。@
