公子留在趙國十年沒有回魏國。秦國聽說公子留在趙國，就日夜不停地發兵向東進攻魏國。魏王為此事焦慮萬分，就派使臣去請公子回國。公子仍擔心魏王惱怒自己，就告誡門下賓客說：「有敢替魏王使臣通報傳達的，處死。」由於賓客們都是背棄魏國來到趙國的，所以沒誰敢勸公子回魏國。
這時，毛公和薛公兩人去見公子說：「公子所以在趙國受到尊重，名揚諸侯，只是因為有魏國的存在啊。現在秦國進攻魏國，魏國危急而公子毫不顧念，假使秦國攻破大梁而把您先祖的宗廟夷平，公子還有甚麼臉面活在世上呢？」話還沒說完，公子臉色立即變了，吩咐從人趕快駕車回去救魏國。
魏王見到公子，兩人不禁相對落淚，魏王把上將軍大印授給公子，公子便正式擔任了上將軍這個統帥軍隊的最高職務。
魏安釐王三十年（前247），公子派使臣把自己擔任上將軍職務一事通報給各個諸侯國。諸侯們得知公子擔任了上將軍，都各自調兵遣將救援魏國。公子率領五個諸侯國的軍隊在黃河以南地區把秦軍打得大敗，使秦將蒙驁敗逃。進而乘勝追擊直到函谷關，把秦軍壓在函谷關內，使他們不敢再出關。當時，公子的聲威震動天下，各諸侯國來的賓客都進獻兵法，公子把它們合在一起簽上自己的名字，所以世上俗稱《魏公子兵法》。
後人對信陵君讚道：「信陵下士，鄰國相傾。以公子故，不敢加兵。頗知硃亥，盡禮侯嬴。遂卻晉鄙，終辭趙城。毛、薛見重，萬古希聲。」
漢高祖當初地位低賤時，就多次聽別人說魏公子賢德有才。等到他即位做了皇帝後，每次經過大梁，常常去祭祀公子。漢高祖十二年（前195），他從擊敗叛將黥布的前線歸來，經過大梁時為公子安置了五戶人家，專門看守他的墳墓，讓他們世世代代每年按四季祭祀公子。
太史公說：我經過大梁廢墟時，曾尋訪那個所謂的夷門。原來夷門就是大梁城的東門。天下諸多公子中也確有好客喜士的，但只有信陵君能夠交結那些隱沒在社會各個角落的人物，他不以交結下層賤民為恥辱，是很有道理的。他的名聲遠遠超過諸侯，的確不是虛傳。因此，高祖每次經過大梁便命令百姓祭祀他不能斷絕。@(http://www.dajiyuan.com)
