3、克劳狄乌斯（Claudius）（公元41年~54年）
卡里古拉死后，近卫军拥立他的叔叔，提贝里乌斯的侄子克劳狄乌斯为帝。
克劳狄乌斯执政期间，在施政大略上采取中庸之道，力求各阶层各民族间的和谐，他修补了卡里古拉当政时造成的与元老院之间的裂痕。
虽然克劳狄乌斯在位期间，完成的工程不多，但却都是对民生有利的重要工程，他修建排水道，引富基努斯湖湖水进入罗马城，他还扩建罗马的外港奥斯提亚，修筑拦波堤，并立灯塔指引夜间航行的船舶。
克劳狄乌斯尊重氏族大会与公民大会，也尊重元老院的决定，所有的举措加上他为人谦逊温和，使他赢得罗马民众的好感。一些史学家批评他个性懦弱，是无能帝王的典型，这主要是因为他曾受到妻子和自家被释放奴隶的欺骗和背叛。
克劳狄乌斯天生残疾，从屋大维到提贝里乌斯时代，都被视为王家之耻，不被允许参政。因此他从少时起便窝在家中专注于研究典籍学问，曾著有多部历史著作，是位博学的帝王。
由于他的意外登基，事先没有培养自己的执政班底，他便重用自己府邸被释放的奴隶，任用他们做秘书，帮助处理国政。这也是罗马帝国内廷政治的开始。
公元49年，克劳狄乌斯的王后美撒利娜背叛了他而被迫自杀，克劳狄乌斯便娶了自己的侄女小阿格里皮娜。
公元54年，克劳狄乌斯因食物中毒而死，当时的人们普遍认为是王后小阿格里皮娜投毒。因为这位王后为了让自己的儿子尼禄出人头地，之前曾经毒死过一任丈夫。在嫁给克劳狄乌斯后，她不断施展各种阴谋诡计，迫使克劳狄乌斯放弃自己亲子的继承权，培养她的儿子尼禄为继承人。她生性狠毒、权力欲极强，生活淫乱奢侈。在古罗马历史中，小阿格里皮娜的名字成为了淫荡、狠毒、阴险、残忍、恶毒、变态的代名词。
出土的古罗马文物中，有一件克劳狄乌斯针对亚历山大城中希腊裔和犹太裔之间流血事件的敕令，从中可以看出克劳狄乌斯对两个民族间对立的历史渊源相当了解，敕令中他措辞威严、恩威并施，劝诫双方以祖先的和平方式共处，相互体谅容忍对方的信仰和民族传统…… 史学家称，克劳狄乌斯是第一位正确理解犹太地区动乱本质的罗马帝王。
在后世王朝的一些罗马帝王的继位誓词中，有这么一段，“吾将遵循神君奥古斯都、提贝里乌斯、克劳狄乌斯之施政……”。由此可见，克劳狄乌斯的统治在施政上还算可圈可点，但是家事管理不善，纵容家奴干政，最大的败笔是娶了尼禄的母亲。@
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