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国际太空站机器人挑战赛 台湾夺第3

大会宣布台湾代表队巴拉圭·台湾双子星队(GeminiPYTW)荣获第三名。(国研院提供)
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【大纪元2021年10月25日讯】(大纪元记者林紫馨台湾台北报导)好消息!日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)举办的第二届“国际太空站Kibo机器人程式设计挑战赛”(Kibo-RPC)决赛,由巴拉圭留学生组成的台湾代表队“巴拉圭.台湾双子星队”(GeminiPYTW)荣获第三名。

日本宇宙航空研究开发机构举办的第二届“国际太空站Kibo 机器人程式设计挑战赛”, 台湾代表队“巴拉圭.台湾双子星队”荣获第三名。
日本宇宙航空研究开发机构举办的第二届“国际太空站Kibo 机器人程式设计挑战赛”, 台湾代表队“巴拉圭.台湾双子星队”荣获第三名。(国研院提供)

国家实验研究院(国研院)25日指出,亚太地区共有9国参加24日举行的Kibo-RPC决赛,台湾代表队为第二种子(复赛排名第二),原本要至操控国际太空站所在地的“JAXA筑波太空中心”举行,但因疫情关系,改以远端连线方式进行。决赛直播由日本现役太空人油井龟美也主持,与远在国际太空站的指挥官、也是日本太空人的星出彰彦连线,直接操控国际太空站上的Astrobee机器人。

比赛历时1小时20分钟,9国代表队的程式依复赛成绩排名依序载入Astrobee机器人执行,台湾为第二个队伍。因任务困难度比去年提高,最后仅2队操控太空站上的Astrobee机器人达成任务,被列为Rank A,第一名是泰国队,第二名是孟加拉队。台湾代表队虽未完成任务,但在被列为Rank C的队伍中表现最佳,因此获得第三名。

国研院表示,Kibo是由日本JAXA为国际太空站(ISS)制造的舱组。此次竞赛题目和第一届相同,只是难度提高,假设ISS再次发生了空气泄漏的问题,参赛学生必须编写程式控制Kibo上的飞行机器人Astrobee,精准的移动位置和方向,避开禁行区并及时抵达定点,做出指定动作,完成止泄任务。

国研院表示,参赛学生为Astrobee编写的程式必须考虑禁行区及其他不确定的干扰因子,设计一个最稳定的算法,让Astrobee可以及时抵达定点。受到干扰因子的影响,同样的程式执行8次会有8次不同的结果,故递交的程式会被执行8次,以最差的一次来计分。如果超过10分钟无法让机器人完成任务,则不计分。

国研院太空中心指出,期待明年JAXA继续举办高水准竞赛,并希望台湾各大专院校及高中有兴趣于太空研究及机器人设计的学生,再次踊跃参与,把握难得与国际太空站互动的机会。

责任编辑:吕美琪

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