【大纪元2026年04月12日讯】(大纪元记者赖玟茹台湾台北报导)第6届Kibo-RPC机器人程式设计挑战赛,最终由台湾代表队iTron夺冠,团队由4名阳明交大机械系学生。团队坦言,得奖是未曾想过的惊喜,初期并未设定得奖目标,而是享受准备及挑战的过程,并认为计划好了就要勇敢做,但别因畏惧而退缩,要勇于挑战。
日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)主办第6届“Kibo-RPC机器人程式设计挑战赛”,由国立阳明交通大学机械系学生林颖沛、吴典谋、郑力齐、陈昌骏组成的台湾代表队iTron夺冠,这也是台湾第3度抱回冠军,表现亮眼。
Kibo-RPC是JAXA主导的太空教育竞赛,亚太地区太空组织论坛(APRSAF)皆可参赛,学生们透过对国际太空站(ISS)上的自由飞行机器人Astrobee进行程式设计,协助太空人解决各种问题。
这届赛事中,JAXA设计虚拟任务,参赛者透过撰写Java程式,让ISS上的Astrobee在有限时间内穿梭狭小空间,辨识物件、确认数量、记录位置并向太空人报告,依指令找到指定物件,犹如机器人在太空站的寻宝任务。
4人近日接受中央社专访,并分享最初4人组团参赛的过程,队长林颖沛表示,他在去年海外担任交换学生期间,看见TASA刊出赛事资讯,随即邀集陈昌骏、郑力齐及学长吴典谋组队。
组队名称也沿用社团名称iTron,意旨意指“由我创造”,象征将理论转化为实际应用。
过去四人就曾携手参赛,培养出良好的团队默契,去年就已密集准备,每日约投入3小时,后续2个月专注于优化。团队分工也相当明确,林颖沛与吴典谋程式码风格(Coding Style)相近,两人共同负责写架构,再细分任务,其中,陈昌骏主攻路径规划,郑力齐参与资料集整合与生成。
回顾备战历程,过程中四人历经多次挫败,同时不断调修,最终无论是在预赛脱颖而出,还是决赛夺下双料冠军,四人坦言,这都是曾未想过的惊喜。
林颖沛表示,团队并未设定得奖目标,而是用轻松的心态投入,希望享受准备与挑战的过程,另表示,计划好了就要勇敢做,可以设停损点,但别因畏惧而退缩,要勇于挑战。
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