【大紀元2026年04月12日訊】(大紀元記者賴玟茹台灣台北報導)第6屆Kibo-RPC機器人程式設計挑戰賽,最終由台灣代表隊iTron奪冠,團隊由4名陽明交大機械系學生。團隊坦言,得獎是未曾想過的驚喜,初期並未設定得獎目標,而是享受準備及挑戰的過程,並認為計畫好了就要勇敢做,但別因畏懼而退縮,要勇於挑戰。
日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)主辦第6屆「Kibo-RPC機器人程式設計挑戰賽」,由國立陽明交通大學機械系學生林穎沛、吳典謀、鄭力齊、陳昌駿組成的台灣代表隊iTron奪冠,這也是台灣第3度抱回冠軍,表現亮眼。
Kibo-RPC是JAXA主導的太空教育競賽,亞太地區太空組織論壇(APRSAF)皆可參賽,學生們透過對國際太空站(ISS)上的自由飛行機器人Astrobee進行程式設計,協助太空人解決各種問題。
這屆賽事中,JAXA設計虛擬任務,參賽者透過撰寫Java程式,讓ISS上的Astrobee在有限時間內穿梭狹小空間,辨識物件、確認數量、記錄位置並向太空人報告,依指令找到指定物件,猶如機器人在太空站的尋寶任務。
4人近日接受中央社專訪,並分享最初4人組團參賽的過程,隊長林穎沛表示,他在去年海外擔任交換學生期間,看見TASA刊出賽事資訊,隨即邀集陳昌駿、鄭力齊及學長吳典謀組隊。
組隊名稱也沿用社團名稱iTron,意旨意指「由我創造」,象徵將理論轉化為實際應用。
過去四人就曾攜手參賽,培養出良好的團隊默契,去年就已密集準備,每日約投入3小時,後續2個月專注於優化。團隊分工也相當明確,林穎沛與吳典謀程式碼風格(Coding Style)相近,兩人共同負責寫架構,再細分任務,其中,陳昌駿主攻路徑規劃,鄭力齊參與資料集整合與生成。
回顧備戰歷程,過程中四人歷經多次挫敗,同時不斷調修,最終無論是在預賽脫穎而出,還是決賽奪下雙料冠軍,四人坦言,這都是曾未想過的驚喜。
林穎沛表示,團隊並未設定得獎目標,而是用輕鬆的心態投入,希望享受準備與挑戰的過程,另表示,計畫好了就要勇敢做,可以設停損點,但別因畏懼而退縮,要勇於挑戰。
責任編輯:玉珍


