赵襄子向王于期学习驾车的技巧，不久两人展开一场竞赛，赵襄子三次换马，三次都落后，于是他便责怪王于期没有把驾车的所有技术教给他。
王于期说：“我已经毫无保留的教给你了，然而驾车的关键在于让马的身体与车子协调一致，你的精神都要用在操纵马上。可是你每当落后的时候，一心只想追过我，领先之后，又怕我从后面追赶上来。比赛驾车总是有先有后，然而不管是居于领先或暂时落后，你都将心思放在我身上，又怎能驾好车呢？这就是你落后的原因啊！”
故事寓意：一件事情成功与否往往跟“专一”的程度有关，如果能将精神意志集中在所进行的事情上，不因突然的干扰而心思分散，哪有不成功的道理呢？
做事如此，为人修养更是如此，如果能用纯净的心省思自己的一言一行，必然能保持赤子之心，修炼出高尚的德性。@*
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