衛叔卿是中山郡人，因為服食雲母石而得道成仙。
漢儀鳳二年八月壬辰這天，漢武帝劉徹，在金殿上閒坐，忽然有一個人，坐著白鹿拉的雲車，從天而降，來到金殿前。來者看上去三十多歲，但面色像孩子般紅潤，穿著羽衣，戴著天神的金冠。
漢武帝驚訝地問：「您是誰？」那仙人回答說：「我是中山郡人衛叔卿。」武帝說： 「你若果真是中山人，那就是我的臣民了，可以上前來跟我說話。」
衛叔卿原是聽說漢武帝喜好求仙問道，才來見他的，本以為漢武帝見到他以後，必定會尊敬他，厚待他。如今見面，漢武帝卻擺出君王的架子，把自己看做臣民。衛叔卿心中十分失望，就不再應聲。接著就忽然消失了。
漢武帝見此情景，知道他是神仙下凡，感到十分後悔。於是派了個名叫梁伯的使者，到中山郡去尋訪衛叔卿，卻沒找到，只找到了衛叔卿的兒子叫衛度世，使者就把衛度世帶回見武帝。武帝問他：「你父親現在甚麼地方？」衛度世說：「我父親少年時就愛好修道求仙，服食丹藥，希望能引他超世登仙。我父親從來不過問人世間的事，後來離家去求仙，已經走了四十多年了。他曾說過要到太華山修行。」
於是，武帝又派梁伯使者，和衛度世一起到太華山，繼續去尋找衛叔卿。到了山下，他們打算上山時，卻看見山上起了大火，沒法上去。等了幾十天，大火還是不熄滅。
衛度世對梁伯說：「我父親大概是不願讓我和其他人一起上山，才讓這山火不滅吧。」於是，衛度世齋戒後，獨自上山去。未到山頂的時候，在一座懸崖的下面，他看到了父親衛叔卿，正和幾個人坐在山石上面下圍棋。只見他的頭上有紫霞繚繞，床是玉石做的，幾個仙童手執幢節，站在他身後。
衛度世向父親恭敬地叩拜。衛叔卿問道：「你來做甚麼？」衛度世說：「皇上前些日子和您見面太倉促，沒能和您好好談談，所以派了使者梁伯，跟著我一塊來找您，希望與您能再見上一面。」
衛叔卿說：「上次是天帝派我去的，為了警告漢武帝：人間要有大災難，並且讓我告訴他：大災來臨的時間和消災的辦法，好使他的國運能夠延長一些。沒想到他剛愎自用，態度傲慢，根本不懂得道學的真諦，反倒是擺起架子，說我是他的臣民。我不想告訴他了，所以才離去。現在我要去和中黃太乙神，一同校定天界的曆法，我不會再去見他了！」
衛度世又問道：「不知道和您坐在一起的都是誰呢？」
衛叔卿說：「他們是洪崖先生、許由、巢父、火低公、飛黃子、王子晉和薛容。人間即將要大亂，天下民不聊生，以後幾百年中，陰陽五行中的土和金，都將衰亡。你回去以後，把我藏在屋子西北角大柱子下的玉匣取出來，裡面有天神寫在絹上的經文，你按上面所寫的配方服藥，一年後就可以駕雲成仙了，到時候還到這裡來找我。這些事，回去後不要對皇帝說。」
衛度世拜別了父親，下山後見到使者梁伯，甚麼也沒告訴他。但梁伯心想：衛度世上山後，一定有所收穫，就向衛度世磕頭，懇切地請求把道術傳給他。衛度世和梁伯這次一同來華山，覺得梁伯為人忠厚老實，於是就把衛叔卿父親所說的某些話，告訴了他。梁伯雖然從衛度世那裏，知道了一些道術，但不知道柱子下面埋著神仙藥方的事。
衛度世一人回到家後，從家中柱子下挖出了玉匣，匣中封存著服後可以飛昇成仙的神香，就取出來服用。後來也讓梁伯吃了。服藥後，他們兩人一起，共同成仙，飛昇而去。
衛度世還把那仙方，留給了自己的兒子。世上也有幾位有緣人，得到過那個仙方。
但是那個剛愎自用，態度傲慢，根本不懂得尊敬神仙的漢武帝，卻失去了懊悔終生的大好仙緣。
（事據《太平廣記》）@*
