2020年東京將同時舉辦奧運與殘障奧運，因此未來必須比現在更積極推動都市的無障礙化，並且打造一個對身心障礙者及高齡者友善的城市。而這也是比世界上任何一個國家都急速邁向少子與高齡化的日本，正在面對的重要課題。我們可以期待機器人將在2020年的活躍。如可自動行駛的輪椅、引導視障者的機器導盲犬等，都極有可能普及化。
要實現這樣的技術必須解決兩個課題。第一個是自動輪椅與機器導盲犬，都需要有能夠精確指引方向的定位系統。想要正確指引方向，至少重點位置的誤差必須控制在1公尺左右。現在的GPS或Wi-Fi都無法確保這樣的精確度，因此或許必須在十字路口或斑馬線附近埋設Beacon（發出電磁波調查移動體位置的通訊設備）之類的定位系統。
另一個課題則是製作正確的無障礙地圖。如東京哪裡有高低段差或階梯、電梯設置在何處等。如果沒有這些正確的資訊，機器人就無法計算出最適合障礙者的移動路徑。這樣的地圖最好能夠採用開放式編輯的概念製作。如果能像維基百科那樣，讓一般使用者能夠自由在網路上編輯，最後再對蒐集到的實際移動數據進行海量資料處理，或許就能在短時間內完成這份地圖。@
摘自《2020東京大改造》 先覺出版社
