2020年东京将同时举办奥运与残障奥运，因此未来必须比现在更积极推动都市的无障碍化，并且打造一个对身心障碍者及高龄者友善的城市。而这也是比世界上任何一个国家都急速迈向少子与高龄化的日本，正在面对的重要课题。我们可以期待机器人将在2020年的活跃。如可自动行驶的轮椅、引导视障者的机器导盲犬等，都极有可能普及化。
要实现这样的技术必须解决两个课题。第一个是自动轮椅与机器导盲犬，都需要有能够精确指引方向的定位系统。想要正确指引方向，至少重点位置的误差必须控制在1公尺左右。现在的GPS或Wi-Fi都无法确保这样的精确度，因此或许必须在十字路口或斑马线附近埋设Beacon（发出电磁波调查移动体位置的通讯设备）之类的定位系统。
另一个课题则是制作正确的无障碍地图。如东京哪里有高低段差或阶梯、电梯设置在何处等。如果没有这些正确的资讯，机器人就无法计算出最适合障碍者的移动路径。这样的地图最好能够采用开放式编辑的概念制作。如果能像维基百科那样，让一般使用者能够自由在网路上编辑，最后再对搜集到的实际移动数据进行海量资料处理，或许就能在短时间内完成这份地图。@
摘自《2020东京大改造》 先觉出版社
