【大紀元2019年11月06日訊】（大紀元記者簡惠敏台灣屏東報導）屏科大在農委會農糧署經費協助下，由生物機電工程系教授苗志銘丶車輛工程系教授陳勇全和陳立文帶領指導跨領域團隊，自主開發出第一台「遙控（自走式）對靶噴藥履帶車」，以電能為動力來源，適用於葉菜類大田栽培作物，是未來智慧農業生產的一大利器。
苗志銘指出，「遙控對靶噴藥履帶車」採取輕量化車體結構設計、配備兩台電動機和履帶行走機構及自行開發的控制系統，可在窪田行走和洼頭小半徑轉向。搭載推桿機構設計，使兩側履帶的距離可根據作物窪溝寬度不同做調整，應用範圍彈性，適合台灣的小面積多作物種類的栽培。操控模式可擴充到GPS和GIS整合的遙控模式。
在噴藥次系統上，採用一台前置的光學鏡頭來標示作物的相對位置，再將訊號傳到後台的人機介面平台達到對靶的功能。當作物被標記後，以農民的經驗值設定於人機介面對應噴藥量，依照老農長年的種植經驗，透過機器逐步數據化管理。
屏科大表示，履帶式無人噴藥車為雛型機種，全電動式屬於綠能產品，且無農田汚染問題，無人操作模式可降低農民人力成本，更保障噴藥作業的健康安全，利用光學系統、影像處理技術和PLC控制模式達到對靶和變量施藥功能。期待未來能成為智慧農業機械的新亮點並實地應用於生產場域造福農民。
責任編輯：王愉悅
