“欹器”當為古代盛酒用的一種器具，倒入的水少呈傾斜之狀，水適中則端正，如倒滿水則會立刻翻覆。古人喜歡以“欹器”置於座右來警示自己不要自滿。據說這就是現在人所講的“座右銘”一詞的起源。
傳說春秋五霸之一的齊桓公生前非常喜歡這種“欹器”，總是放在自己座位右邊，用來以警戒自己，不要驕傲自滿。在齊桓公死後，後人在他的廟堂裏也同樣安放了“欹器”。
有一次，孔子在齊桓公廟裏看到座上擺有“欹器”。於是叫子路倒水進去試試，果然水倒滿後“欹器”立刻就翻覆了。孔子感慨道：“唉！哪有裝滿了而不翻覆的呢？”子路請教有無保持“滿”的狀態的辦法，孔子說“持滿之道，挹而損之。”“挹”是舀取的意思，意為從裏面舀一些出來，以使它不致傾覆。並以此為例，教導弟子以歉卑待人處事的道理。孔子後來也請人做了一個“欹器”，放在座右以警戒自己。
《文子》中說：“故三皇五帝有戒之器，命曰侑巵。其沖即正，其盈即覆。”這裏的“侑巵”指的也是“欹器”。據史書記載，南北朝時，祖沖之也曾為齊武帝的兒子蕭子良做過“欹器”。晉朝杜預曾經也製作“欹器”獻給武帝。清朝咸豐皇帝住的正房名為“謙思堂”，書齋名為“退省齋”，幾案上也擺放著“欹器”，並且上面還刻有 “滿招損，謙受益”的銘句。
古人如此看重“欹器”，實質看重的是歉卑，不自滿的美德。“人生大病，只是一“傲”字。”這是明朝理學家王陽明先生對自滿驕傲這一弊病的認識。自滿其實還是出於一個“私”字，他會讓人固步自封，會讓人自以為是，會讓已有的成就毀於一旦，我們不能不謹慎。明儒者朱舜水為此說道：“滿盈者，不損何為？慎之！慎之！”
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