全台机器人赛 正修科大4连霸

【大纪元6月2日报导】（中央社记者陈守国高雄县2 日电）高雄县正修科技大学电子系助理教授廖忠兴指导学生制作的机器人，今年第4次拿下全台智慧型机器人大赛赛跑组第1名。他强调，经验累积，改进缺失，才能继续领先。

廖忠兴指导学生黄冠祯、张为程、吴振秾、黄仲廷等人设计机器人“无敌铁金刚号”，5 月中参加“2010全国智慧型机器人大赛”，拿下大专院校组“赛跑组”第1名。

廖忠兴表示，前3次比赛，机器人跑完260公分后以成绩评定优胜，他指导学生制作的机器人成绩都是9 秒多，今年增加伏地挺身，机器人完成后起身跑260 公分，他的团队机器人跑出13秒多，拿下第一。

他说，每次比赛后，大家一起检讨机器人结构，找出缺失后改进，让机器人升级。

“无敌铁金刚号”是学生命名，整体机械架构采用轻量且坚固的材料；廖忠兴表示，机器人的伺服马达采用质轻且扭力大的马达，控制晶片采用国内自行研发模组；程式设计采用Robot Basic程式，经组员不断努力开发，找出让伺服马达动作更快、更稳定的控制方式。

队长黄冠祯表示，自己对机器人的构造相当有兴趣，“无敌铁金刚号”从程式设计、材料选择、组装，经过无数次测试、修改，克服种种困难，建构完美的组合，在比赛时创造出好成绩。

他表示，制作机器人是很宝贵经验，希望能继续努力，在机器的研发上有所突破。