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凤梨酥
【大纪元7月16日报导】（中央社台北16日电）台湾凤梨酥年产值数十亿元，但熬煮凤梨酱的过程中，要在热烫的原料拣出烧焦的纤维，超危险。凤梨酥大厂请工研院客制化机器人，不怕烫、看得准、拣选功能强，大幅提升良率。
“2015台湾智慧自动化与机器人展—经济部智动化法人科专成果馆”今年展出多项先进的产业机器人，工研院对准台湾朝向生产力4.0的趋势，发表多项成果。包括直觉式一只手指就可以操控的机器人、超越国际的“全包覆安全机器人”；知名凤梨酥厂也抢先使用的高精度拣选机器人，再次证明MIT机器人能量。
凤梨酥厂使用机器人来协助拣选，从事高危险工作。工研院机械所所长胡竹生表示，知名凤梨酥大厂抢先使用的“产业机器人智动化拣选技术”，运用视觉动态导引功能，提供高精度拣选超强“手、眼”整合功能，让熬煮凤梨酱过程中，从热烫原料中拣选瑕疵纤维的工作，从此交由机器人来做。
胡竹生指出，工研院的VGR（Vision Guided Robot ic）共通平台，运用精准、快速校正与视觉辨识软体，提供自动动态拣选瑕疵功能，未来还可扩大运用到3C产业、金属加工业上下料、食品业取放、包装、检测等服务。
工研院今天同时展出运用一只手指操控平板的直觉性操作介面，直接操控机器手臂，非工程人员也可以快速上手。
另外，因应生产力4.0智动化趋势所研发的“安全型触觉机器人”，提供人机协作生产的最佳解决方案，整机全包覆碰触感测元件，无死角、全面防护人机操作安全，不但一举跟上日本、德国机器人大厂的进度，更将是产业界最佳安全型机器手臂解决方案。
