赵、魏、韩三国，本来是晋国同胞，到了三晋时期关系已大不如前。赵、韩的实力不如魏国，有了战事就找齐国帮忙。
围魏救赵
公元前354年，赵国对魏国的盟友卫国用兵，魏国派大将庞涓引兵攻赵，将赵国的首都邯郸包围了。第二年，齐威王接到赵国求援，召集大臣们商议后，兵分两路，一路齐军向南攻打魏国的襄陵，一路驰援赵国解救邯郸。
救赵的一路兵马由田忌领兵，孙膑为军师。大军到达齐魏边境时，魏军已攻入邯郸。田忌和孙膑一番计谋之后，放弃和魏军主力正面交锋，拔营转向魏国，佯攻魏的平陵城和首都大梁，迫使魏军回援自救，齐军的主力却在魏军的必经之地桂陵埋下伏兵。
结果不言而喻，魏军被齐军包围，大败于桂陵，魏将庞涓也被齐国俘虏。
这一次救赵，史称“桂陵之战”，齐国算是小试牛刀。救赵的战略在实际过程中作了重大调整，后来被概括为“围魏救赵”。孙膑的战法，成为中国军事史上的经典之作，为后世兵家广泛推崇。
公元前341年，轮到救韩。
魏、韩相争，韩国接连五次战败，因而向齐国求救。
这一次魏国的主将除了庞涓，还有魏国太子申；齐威王也仍派田忌为主将、孙膑为军师出征。孙膑复用“围魏救赵”之法，率军直趋魏都大梁。魏惠王也从韩国撤军返魏，以10万魏军迎击齐军。
“遂成竖子之名”
齐军素有怯战之名，而此时的魏军五战五胜，正士气高涨，孙膑就利用魏军恃勇轻敌的心理，将之引入了埋伏圈。
孙膑命齐军佯退，逐日减少军灶，第一天挖十万人煮食用的灶，第二天只挖五万人煮食用的灶，第三天挖三万人用的灶。齐军除了佯装出一副溃逃之相外，并在道路狭窄、地势险隘又树木茂盛的马陵布下伏兵。
魏国大将庞涓带追兵在后，不知是计，查看齐军宿营的留痕，见士卒已逃亡了一大半，很高兴，于是只领精锐部队日夜兼程追赶，志在全歼齐军。
齐军万名弓弩手早已埋伏于马陵道两侧，只待魏军到来。孙膑估算魏军夜晚将到达，于是命士兵剥去一棵大树的树皮，露出白木，上书“庞涓死于此树之下”字样，并传令弓弩手“天黑时看到此处有火光就万箭齐发”。
庞涓果然于当晚赶到马陵，只见树上隐约有字，待士卒点火把来看时，但见万弩齐发，伏兵四起。魏军措不及防，大乱而溃。
败局已定，庞涓羞愧交加。庞涓和孙膑师出同门，只因为妒忌孙膑的才能，设计令孙膑受断足刺面重刑，本欲使之才能不得施展，最终却令孙膑扬名天下。庞涓最后拔剑自刎，留下一句话给孙膑：“遂成竖子之名！”＠*#
参考资料：
《史记．田敬仲世家》
《史记．孙子吴起列传》
《资治通鉴．周纪》
责任编辑：李梅
