【大纪元6月8日讯】〔自由时报记者罗彦杰报导〕在过去,机器人一直算不上灵活敏捷,光是从甲地到乙地就可能要大费周章,而加装导航系统又显得笨重复杂。美国加州大学尔湾分校的研究生赫兹,想到一个新颖办法来解决机器人的导航问题,那就是给蟑螂一辆专属座车。
来自加拿大、顶着傅尔布莱特奖学金学者身份的赫兹,是受到了诸如麻省理工学院教授布鲁克斯等机器人学领域先驱的启发。该领域的先驱们主张,“机器人智慧”应师法蟑螂和其他能迅速本能地对环境做出反应的昆虫。
赫兹指出,这项研究计划延伸至生物拟态学的领域,但也强调“这有一些好笑,因为这仿佛是说,‘如果所有这种受惠于生物学启发的东西这么了不起,那你为什么不干脆就搞生物学就好了,这样还比较快。’”
赫兹利用会发出嘶嘶声响的马达加斯加蟑螂来进行实验,这种蟑螂可以长成像老鼠这么大。他在去年夏天打造一个昆虫专用的铝制三轮车,大约有人的膝盖这么高。三轮车上方安装了一个修改过的电脑轨迹球指标,并使用一个乒乓球来替代一般的轨迹球,因为轨迹球都比较重。赫兹目前养了四只马达加斯加蟑螂,让蟑螂与电脑连线,喂它们吃有机生菜与狗食罐头。他让蟑螂趴在轨迹球的上方驾驶。当蟑螂在上面快走时,机器人就会依照蟑螂希望行进的方向移动,一如它在地面的时候一样;一条魔鬼沾黏贴片当成安全带则可以让它固定在位置上。
同时,赫兹还善用了蟑螂不喜欢光的特性。当三轮车接近障碍物时,就打开个别的光源。理论上由于蟑螂会试图避光,因此也会避开这些障碍物。
不过,生物学比科技更难预测。有时蟑螂会乐于待在轨迹球上动也不动一段时间,有些蟑螂则是会忽视这些光线。而且偶尔有些蟑螂似乎还会喜欢开车去撞墙。
这不是学者第一次结合生物学与机械学之所长,但赫兹的蟑螂似乎有着莫名的吸引力,而且还变成了英雄。他已在科技研讨会上展示过这一款蟑螂车,而他所养的蟑螂还被科技杂志专文报导过。他在未公开的论文中表示,希望这项研究计划会引起生物学与电脑学的对话。
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