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大叶微型机器人 扬威东瀛夺3冠

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【大纪元3月29日讯】〔自由时报记者袁世忠/台北报导〕谁说只有日本是机器人王国?台湾也能一样好!大叶大学参加日本微型机器人竞赛,与来自世界一百多支队伍竞技,最后夺下三个冠军、两个亚军、一个艺术奖,总排名团体第一,是台湾历来最好的一次成绩。

大叶大学电机系教授潘天赐表示,去年底击败台湾各校、取得代表台湾参加在日本举办的“第十七届微机构装置竞赛”资格后,就开始积极研发更小、更强的微型机器人,尤其迷宫组、有线相扑组规定机器人大小不能超过2X2X2公分、无线相扑组则是2X2X3公分,一块钱大小的空间,得装入齿轮、结构、马达,后者甚至还得自备电源,困难度非常高。

短小精干 迷宫称霸

不但如此,以迷宫组来说,参赛队伍必须通过迷宫障碍物、穿过沙坑地形抵达终点,时间最短者优胜。学生们想了很久,帮仅高九公釐的机器人装上如战车般履带,直接“辗过”一个个高五公釐的障碍物,轻松穿过最多队伍被卡住的沙坑,最后以五秒四三拿下冠军,领先第二名的队伍六秒以上。

秘密武器 相扑称雄

至于技压全场的相扑机器人,潘天赐得意地说:“可是装备了很多秘密武器唷!”看起来如骰子般四四方方的机器人,哨音一响,安装的两截式铲板与后面的防倒板就会打开,让整个长度由两公分变成六公分,别说对手难以碰到我方机体,就算一口气冲上铲板想要撞倒我方,也会中了陷阱,被直接推到场外。

大叶大学电机所研二的邱坤麒也表示,国外队伍的机器人也有很多巧思,例如有一台装有强力弹簧,还会发射子弹攻击别人,不过一击不中,就只能傻傻地等着被人推出赛场。还有一台以喷气方式驱动前进的机器人,看起来非常“酷炫”,缺点是难以操控。

吃苦当吃补 发愿再为国争光

〔记者袁世忠/台北报导〕为了赶工制造微型机器人,大叶大学的同学不但手指磨破、近视加深,比赛前一晚还熬夜加工,不过能夺下大奖,大家都说:“下届还要再来!”

大叶大学电机系教授潘天赐笑着说,去年临时决定参加微型机器人比赛前,他问同学们想不想挑战,同学们可能不知道“微型”到底有多小,通通都说好;直到他拿出一元硬币告诉大家“就是这样大时”,学生才知道“代志大条了”!

潘天赐指出,因为真的很小,制作上非常困难,学生常常被机具割伤手指,实验室消耗最多的,就是OK绷与双氧水。

一旁的学生邱坤麒和黄致魁伸出满是伤痕的双手表示,受伤只是家常便饭,为了制作这么小的机器人,大家都用放大镜来工作,结果发现看不真实,只好纷纷弄来台灯,直接用肉眼打造,半年下来,每个人的近视都加深了。

比赛前一天抵达日本后,听说主办单位检查机器人尺寸,竟然是用一个2X2X2公分的压克力盒子,套住机器人,如果塞不进去或卡住,就取消资格。同学们紧张到整夜忙着用锉刀把机器人的边边角角磨掉,第二天比赛时,通通都红着眼睛、呵欠连天。

邱坤麒指出,无线、有线相扑组都是大叶团队包办,冠亚军战是台湾兄弟阋墙,因为用的机器人设计一模一样,谁也推不出去对方,为免伤和气,比赛前早就猜拳决定冠亚军了,“冠军战是演给别队看的啦!”

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