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大叶大学微型机器人大修构造 国际赛夺冠

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【大纪元3月27日报导】(中央社记者翁翠萍台北二十七日电)彰化大叶大学电机系团队在日本第一届国际微机构比赛囊括六项冠军大满贯,到底什么地方胜出?大叶电机系指导教授潘天赐今天表示,今年比赛对微型机器人尺寸要求更小也更难,大叶大学为适应不同项目,大幅修正每台机器人构造,团队合作使团员的聪明发挥到极致,终能过关斩将。

大叶大学电机系团队六名学生一共设计三十六台微型机器人带到日本参赛,潘天赐说,因应比赛对微型机器人尺寸要求愈来愈小的规定,大叶学生设计时需兼顾机器人结构、动力、灵敏度、操控性等,并大幅修正每台机器人构造。

例如,迷宫机器人以圆轮子状速度取胜,相扑斗蟋蟀机器人结构札实,附加变形功能及长铲来击溃对手,搬骰子机器人附设灵活机体勾杓强化搬运机能等。

参赛学生之一的邱坤麒说,这次大叶电机团队准备三十六台微型机器人参加国际赛,他看到日本设计比台湾好,但忽略比赛要快要赢,就是要求时间少、速度快、又能轻易突破完成比赛,因此拿的奖没有台湾多。

以搬骰子为例,大叶设计以小小体积可延伸长铲,直接不断铲、翻,因此能快速把十一个骰子从十一点翻成一点并都归位,还越过楚河汉界,把PK赛对手的骰子抢过来一个而获胜;日本小机器人仍然慢慢的降下来、对准、夹住、夹起翻过来、放下,难怪要输!


大叶大学二十二日前往日本参加第一届国际微机构竞赛,二十七日举行微型机器人夺冠记者会,有线过迷宫组包办前三名。//中央社

再如“有线迷宫”,邱坤麒说,去年用两个两公分小的马达传动,今年规定缩小为一点五公分马达,不仅原来元件无法使用,扭力更小,因此设计以五个小齿轮减速加大扭力,更以较宽达零点九公分宽的履带传动,越过沙滩时,是所有比赛队伍唯一不被沙子侵入而卡在细沙坑沈下空转的队伍,顺利到达终点而夺冠。

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