佛陀的弟子周利盤陀伽，生性愚鈍，他背誦經文，連一句都記不住，深感自卑苦惱。
有一天，佛陀看到他掩面哭泣，上前問他：「周利盤陀伽，你為什麼哭呢？」他啜泣著說：「因為哥哥教我一句經文，我三個月都背不起來。他說有我這種笨弟弟，他覺得很難為情，他打我耳光，要把我趕出僧團。」
佛陀對他說：「周利盤陀伽，你不要再傷心了，你記不牢經文，沒有關係，我來教你。」於是，佛陀拿著一把掃帚，為他示範掃地，教他每天掃地的時候，念著「拂塵掃垢」。周利盤陀伽每天勤快的掃地，剛開始記了拂塵就忘記掃垢，念了掃垢就把拂塵忘了，總是念不全那四個字。雖然他是這麼的笨拙，佛陀仍舊一遍一遍教他念著「拂塵掃垢」。
半年後，周利盤陀伽終於記得「拂塵掃垢」四個字。久而久之，他的心因為專注於掃地，慢慢地引發了定慧之力，從心外的塵垢警醒到心內的污濁。
一年後，周利盤陀伽為自己掃出一片光明的心地，明白「拂塵掃垢」的甚深法義，由一個愚笨拙劣的人變成聰明敏捷。僧團裏的大眾也從他身上領會到佛陀的慈悲，只要不輕視自己，不妄自菲薄，貫注身心，一定會在修煉中不斷提高，真所謂「佛光普照」。
開悟的掃把，人人手中不缺，只是我們如果忘記要「拂塵除垢」，任憑心內佈滿貪欲、憤怒、愚癡、邪見、嫉妒等等塵垢，就會使自己心靈的廟堂，蛛網密結，棟樑頹廢，久久不見嫋嫋一縷清香。
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