在《詩經．周頌》中有許多讚頌、感恩之禱，周人相信敬虔的祈禱必蒙上帝垂聽。如讚頌上天的光輝普照，永恆無限：「明明上天，照臨下土」。感恩上帝造就生命，生人、養人、佑人，賜人規範，趨避諸善諸惡之道，如：「天生烝民，有物有則。民之秉彝，好是懿德。」天立君師以佑民，立君以長之，立師以教之，以安定四方之民，如：「昊天有成命，二後受之。」意思是昊天有成命，文武兩王受之。
上帝賜人五穀：「思文后稷，克配彼天。……貽我來牟，帝命率育。」意思是后稷有文德，能效法上天……上天賜給大小麥，上帝以此養百姓。又說，「其香始升，上帝居歆」，意思是后稷教人們製成食品後祭祀上帝，其香始升，而上帝悅納，言應之疾也。
上帝賜人豐年：「於皇來牟，將受厥明。明昭上帝，迄用康年。」意思是麥已將熟，則可以受上帝之明賜。而此明昭之上帝，又將賜我新畬以豐年也。
上天至公無私，賞善罰惡，報應昭然。天命有德，天討有罪；作善降之百祥，作不善降之百殃。惟德動天，即惟有德之人，可以上動天心，天雖高遠，德無遠不到。如《詩經．小雅．天保》中說：「天保定爾，俾爾戩榖。罄無不宜，受天百祿。」意思是上天庇護你，降你福祿與太平。沒有甚麼不如意，接受天賜數不清。「永言保之，思皇多祜。」意思是上天永言保祐，上帝多多賜福。自天佑之，吉無不利。
《詩經．商頌》中說：「聖敬日躋，昭假遲遲，上帝是祗。帝命式於九圍。」意思是成湯勤勉修德，虔誠祈禱持之以恆，惟上帝是敬，帝命其治理九州。《詩經．周頌》中說：「燕及皇天，克昌厥後」，意思是文王之德感動上天，使其後代繁榮昌盛。
《詩經．大雅．抑》中說：「神之格思，不可度思，矧可射思」，指神之思想、境界高遠，常人所不能及。《詩經．大雅．瞻卬》中說：「天何以刺，何神不富？捨爾介狄，維予胥忘」，意思是上天為何責幽王？神明何不保祐他？因其姑息養奸不明察，還對賢臣恨相加，指出其行為不善自不祥。
接下來說：「藐藐昊天，無不克鞏。無忝皇祖，式救爾後」，意思是惟天高遠，然其功用神明不測，一切世事能挽救。幽王只有改過自新，挽回天意，才能不辱沒先皇祖，救助其子孫。指出為政者該做甚麼，不該做甚麼。
厲王、幽王時代，「高岸為谷，深谷為陵；百川沸騰，山塚碎崩」（《詩經．小雅．十月之交》），周人認為上天以災異譴告，是對時王和權臣失德敲響警鐘。要「敬慎威儀，以近有德」，「無縱詭隨，以謹醜厲」，即要注意禮節，接近有德之人，不要搞狡詐欺騙，警惕那些奸邪之人。
周人提出「永言配命，自求多福。」（《詩經．大雅．皇矣》）認為修己以敬，要像文王那樣修明德行，又常常自省，使其所作所為都合乎天命，就能獲福，即順應天命就是為已求福。「維天之命，於穆不已」，稱讚天命的美好。
《詩經．周頌》中說：「敬之敬之，天維丕思，命不易哉！無曰高高在上，陟降厥士，日監在茲。」意思是：「恭敬吧！上天如此明察，獲得天命不容易啊！不要以為上帝不知我們所為，要知道他的使者不斷來往於天庭，時刻的注視著你們呢！」
《詩經．大雅．板》中說：「敬天之怒，無敢戲豫。敬天之渝，無敢馳驅。昊天曰明，及爾出王。昊天曰旦，及爾遊衍。」意思是敬畏上天的威怒，不要貪逸享樂；敬畏上天的神明，不要肆意妄為，上天明察人的一切行為及善惡。「我其夙夜，畏天之威」，言必敬天之威，於是乃得安。
《詩經．小雅．南山有台》中說：「南山有台，北山有萊。樂只君子，邦家之基。樂只君子，萬壽無期」、「南山有杞，北山有李。樂只君子，民之父母。樂只君子，德音不已」，稱讚君子的福德，要經世濟民，要愛民如子，德音不止。
《詩經》以其豐富的思想和藝術上的成就，在中國以至世界文化史上都占有重要地位。其形成的天地人大一統大和諧的思想文化體系，啟悟人們追求天人和合的境界。強調修德配命，自覺規範自己的道德行為，永遠要配合上天給人們的明命，明辨是非，擇善而從，才能獲得上天的護佑和賜福。@
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