在《诗经．周颂》中有许多赞颂、感恩之祷，周人相信敬虔的祈祷必蒙上帝垂听。如赞颂上天的光辉普照，永恒无限：“明明上天，照临下土”。感恩上帝造就生命，生人、养人、佑人，赐人规范，趋避诸善诸恶之道，如：“天生烝民，有物有则。民之秉彝，好是懿德。”天立君师以佑民，立君以长之，立师以教之，以安定四方之民，如：“昊天有成命，二后受之。”意思是昊天有成命，文武两王受之。
上帝赐人五谷：“思文后稷，克配彼天。……贻我来牟，帝命率育。”意思是后稷有文德，能效法上天……上天赐给大小麦，上帝以此养百姓。又说，“其香始升，上帝居歆”，意思是后稷教人们制成食品后祭祀上帝，其香始升，而上帝悦纳，言应之疾也。
上帝赐人丰年：“于皇来牟，将受厥明。明昭上帝，迄用康年。”意思是麦已将熟，则可以受上帝之明赐。而此明昭之上帝，又将赐我新畬以丰年也。
上天至公无私，赏善罚恶，报应昭然。天命有德，天讨有罪；作善降之百祥，作不善降之百殃。惟德动天，即惟有德之人，可以上动天心，天虽高远，德无远不到。如《诗经．小雅．天保》中说：“天保定尔，俾尔戬榖。罄无不宜，受天百禄。”意思是上天庇护你，降你福禄与太平。没有什么不如意，接受天赐数不清。“永言保之，思皇多祜。”意思是上天永言保祐，上帝多多赐福。自天佑之，吉无不利。
《诗经．商颂》中说：“圣敬日跻，昭假迟迟，上帝是祗。帝命式于九围。”意思是成汤勤勉修德，虔诚祈祷持之以恒，惟上帝是敬，帝命其治理九州。《诗经．周颂》中说：“燕及皇天，克昌厥后”，意思是文王之德感动上天，使其后代繁荣昌盛。
《诗经．大雅．抑》中说：“神之格思，不可度思，矧可射思”，指神之思想、境界高远，常人所不能及。《诗经．大雅．瞻卬》中说：“天何以刺，何神不富？舍尔介狄，维予胥忘”，意思是上天为何责幽王？神明何不保祐他？因其姑息养奸不明察，还对贤臣恨相加，指出其行为不善自不祥。
接下来说：“藐藐昊天，无不克巩。无忝皇祖，式救尔后”，意思是惟天高远，然其功用神明不测，一切世事能挽救。幽王只有改过自新，挽回天意，才能不辱没先皇祖，救助其子孙。指出为政者该做什么，不该做什么。
厉王、幽王时代，“高岸为谷，深谷为陵；百川沸腾，山塚碎崩”（《诗经．小雅．十月之交》），周人认为上天以灾异谴告，是对时王和权臣失德敲响警钟。要“敬慎威仪，以近有德”，“无纵诡随，以谨丑厉”，即要注意礼节，接近有德之人，不要搞狡诈欺骗，警惕那些奸邪之人。
周人提出“永言配命，自求多福。”（《诗经．大雅．皇矣》）认为修己以敬，要像文王那样修明德行，又常常自省，使其所作所为都合乎天命，就能获福，即顺应天命就是为已求福。“维天之命，于穆不已”，称赞天命的美好。
《诗经．周颂》中说：“敬之敬之，天维丕思，命不易哉！无曰高高在上，陟降厥士，日监在兹。”意思是：“恭敬吧！上天如此明察，获得天命不容易啊！不要以为上帝不知我们所为，要知道他的使者不断来往于天庭，时刻的注视着你们呢！”
《诗经．大雅．板》中说：“敬天之怒，无敢戏豫。敬天之渝，无敢驰驱。昊天曰明，及尔出王。昊天曰旦，及尔游衍。”意思是敬畏上天的威怒，不要贪逸享乐；敬畏上天的神明，不要肆意妄为，上天明察人的一切行为及善恶。“我其夙夜，畏天之威”，言必敬天之威，于是乃得安。
《诗经．小雅．南山有台》中说：“南山有台，北山有莱。乐只君子，邦家之基。乐只君子，万寿无期”、“南山有杞，北山有李。乐只君子，民之父母。乐只君子，德音不已”，称赞君子的福德，要经世济民，要爱民如子，德音不止。
《诗经》以其丰富的思想和艺术上的成就，在中国以至世界文化史上都占有重要地位。其形成的天地人大一统大和谐的思想文化体系，启悟人们追求天人和合的境界。强调修德配命，自觉规范自己的道德行为，永远要配合上天给人们的明命，明辨是非，择善而从，才能获得上天的护佑和赐福。@
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