明代宫廷舞蹈的程式化和礼仪性随着满清帝国的建立有了新特点。由于清朝亦是由少数民族建立的王朝，其宫廷舞蹈除了因袭前朝之外，还融入了满族和其它少数民族的特色。
《清史稿．乐志》记载，清代宫廷舞“舞有二：用于祀神者曰佾舞，用于宴飨者曰队舞。凡佾舞武用干戚，文用羽籥。干戚曰武功之舞，羽籥曰文德之舞，祭祀初献以武舞，亚献终献以文舞，惟先师庙、文昌庙初献、亚献、终献皆以文舞焉。若大雩，则童子十六人衣皂衣，持羽翳，歌而舞皇舞，凡此皆隶于佾舞。”
清代宴乐共分九类，都是少数民族的舞蹈。它们是：队舞乐，瓦尔喀部乐，朝鲜乐，蒙古乐，回部乐，番子乐，廓尔喀部乐，缅甸国乐，安南国乐。
第一类《队舞乐》是满族舞蹈，有三种：一是庆隆舞，是在殿廷朝会宫中庆贺宴飨时表演；二是世德舞，在宴宗室时表演；三是德胜舞，是在凯旋筵宴时表演。三舞同制，各有乐章。
庆隆舞，最初的名字是蟒式舞或玛克式舞。“蟒式舞”是满族的传统舞蹈，舞姿主要是“大率举一袖于额，反一袖于背，盘旋作势”。
庆隆舞“内分大、小马护为扬烈舞，是为武舞；大臣起舞上寿为喜起舞，是为文舞。扬烈舞，用戴面具三十二人，一半穿黄画布的，一半穿黑羊皮的。跳跃倒掷，像异兽。还有骑马者八 人，介胄弓矢，分两翼上，北面一叩，兴。周旋驰逐，像八旗。一兽受矢，群兽慑伏，像武成。喜起舞，大臣二十二人，朝服仪刀入，三叩，兴，退东位西乡立。以 两而进，舞毕三叩，退。次队继进如前仪。”
第二类《瓦尔喀部乐》，是东部少数民族（属于女真之一）的乐舞。舞蹈时穿红云缎镶妆缎花补袍，戴狐皮大帽。八人，以两为队。
第三类《朝鲜乐》，又乐工三人，俳长一人，倒掷技十四人。俳长从右翼上，北面立，以高丽语致辞，笛、管、鼓技工从右翼上，东北面立，倒掷技从左翼上，自东向西，各呈其艺。
第四类《蒙古乐》，乐工穿蟒服，奏蒙古乐曲。
第五类《回部乐》，除了司乐器的八人外，还有司舞二人，舞盘二人。等到朝鲜国俳呈技后，司舞起舞，舞盘人随舞。
第六类《番子乐》，是藏族乐舞。包括戏狮舞蹈《阿尔萨兰》（藏语《僧格乙》）；十人，每两人相携而舞的《大郭庄》（藏语《大拉噶地》）；戴舞盔的六人舞蹈《四角鲁》（藏语《得勒布》）；还有身披长带，手中执斧，由十名藏族儿童表演的《札什伦布》（藏语《柏拉噶》）等。
第七类《廓尔喀乐舞》，是今尼泊尔的乐舞。除了乐工外，还有二人，都穿着红绿绸衣，戴猩红毡帽，金银丝巾，着红采履，束腰皆用杂色布。每足各系铜铃一串，曰公古哩，腾跃出声，歌舞并奏。
第八类《缅甸国乐》，分为两种。粗缅甸乐，有乐工五人，歌者六人，均拖发扎红，用缅甸衣冠。细缅甸乐，有乐工七人，均拖发扎红，衣蓝缎短衣。有四人，衣闪缎短衣，皆杂色裙，以洋锦束腰，戴扎巾。歌合以粗乐，舞合以细乐。
第九类《安南国乐》。除了乐工，还有四人，穿蟒衣，手执采扇而舞。
乾隆时期，是清朝宫廷乐舞的兴盛时期。当时乐部的管理和演奏者有1038人。乐舞分“外朝”和“内廷”两种。外朝乐舞包括祭祀、朝会、宴飨和仪仗；内廷乐舞只要包括娱乐性、祭祀和朝会舞蹈。直到清光绪时期，宫中仍然保留着宴享乐舞的惯例。
随着西方文化的传入，西方乐舞也开始出现在中国宫廷。清朝中晚期，清宫廷出现了第一支西洋乐队，但是西式舞蹈却未被清宫廷接受，只如一缕微风吹过。
在晚清的夕照中，中国宫廷舞结束了它曾经辉煌业已走过千年的历史。（完）
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