徐无鬼因为女商的原因见到了魏武侯。魏武侯说：“先生看起来很憔悴啊，长期住在山林一定很辛苦吧！能有机会来京城就多住些日子吧，这大概也是你同意见我的原因吧！”徐无鬼说：“其实应该是我说大王辛苦了，大王却来关心我。——如果国家治理的好，大王就会高兴；如果国家治理的不好，大王就不得安宁。心情长期波动，哪能不辛苦？我住在山林里，生活简单，整天游山玩水，谈不上辛苦。”武侯不说话了。
一会儿，徐无鬼又说：“我会相狗，就让我们说说相狗吧：品质低下的狗，吃饱了就睡，这种狗和狐狸一样没有价值，只会浪费粮食；中等的狗可以看门，发现情况会提醒主人早做准备；最好的狗，在保护主人时勇敢有力，完全不顾自己的安危。其实我更能相马：人们认为好的马应该中规中矩，走起路来直的笔直、方的方正、圆的浑圆；我却认为真正好的马站在那儿沉稳而忧伤，完全是心不在焉，这样的马跑起来才会超轶绝尘，不知所终。”武侯听了开怀大笑。
徐无鬼走出宫殿，女商等在门口。问他：“平时我们上朝议事，无论是说《诗》、《书》、《礼》、《乐》，还是《金板》、《六韬》，大王很少应上两句。你到底说了些什么？大王会那样开心。”
徐无鬼说：“只是说了些相狗、相马的事。”
女商说：“就这些吗？”
徐无鬼说：“是啊！你听说过南方越国被放逐的犯人吗？他们被放逐几天后，在外面遇到熟人就高兴；放逐几个月后，只要遇到越国人就高兴；放逐几年后，只要看见人就高兴。怎么会这样呢？因为他们离开人群太久了。像我住在山林里，有时一个人坐在山谷中，洞外古木参天，遮住了视线，如果这时能听见人的脚步声，都会高兴起来（闻人足音跫然而喜矣），如果哪一天自己的兄弟亲戚能来盘旋几天，那不知道该有多高兴。大王今天能如此高兴，是因为内心寂寞的时间太久了！”
“空谷足音” 指在寂静的山谷里听到脚步声。比喻极难得到音信、言论或来访。
（出自《庄子•徐无鬼》）
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