在〈逍遥游〉中，庄子举了一个鹏鸟高飞的寓言，说明人要先懂得“适性”，才能知道自己也有天生的长处，不会一味羡慕别人。在这个寓言中，庄子谈到北海有一种鲲鱼，大得不得了，后来这种鱼变成了鹏鸟。鹏鸟也是非常地大，奋力飞起来的时候，张开翅膀像悬在天边的云。
当时有一位专门记叙奇特事物的人，叫做齐谐，他说：“鹏鸟要从北海飞到南海时，翅膀一振，击水的面积广达三千里，乘着扶摇盘旋而上，可以高达九万里！但是它得等待每年的六月，风吹得最大的时候，才能飞得起来。另外有一种云气叫野马，还有浮游在空气中的尘埃，任何生物都能用气息把它们吹起来。”可知鹏鸟虽大，但是必须长期等待才能高飞；尘埃虽微，却几乎随时可飞。能了解这一点，就能用高远的眼光去包容一切，无拘无束，才能得到真正的快乐。
原文的“鹏之徙于南冥也，水击三千里，抟扶摇而上者九万里。”，后来演变成“扶摇直上”这句成语，用来比喻快速上升，也用来比喻仕途得意。
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