「下車泣罪」這則成語的意思是表示為政寬仁，有感於自己政教之責而哀憐罪人。它來源於漢代劉向的《說苑·君道》：禹出見罪人，下車問而泣之。
有一次禹乘車出外巡視，見到有個犯罪的人被押著走過。禹吩咐把車停下，問道：「這人犯了什麼罪？」
押送的人回答說：「他偷了別人家的稻穀被抓住，我們把他送去治罪！」禹聽了便下車，來到那罪人身旁，問：「你為什麼要去偷人家的稻穀呢？」
那罪人看出問話的是個大人物，以為要嚴懲他，嚇的低著頭不說話。禹對此並不生氣，一面對他進行規勸，一面流下淚來。禹左右的人見了，都很不理解。其中一人問道：「這人偷了東西，該送去受懲罰。不知大王為什麼痛苦的流下眼淚？」
禹回答說：「我不是為這個罪人流淚，而是為自己流淚。從前堯和舜做君王的時候，老百姓都和他們同心同德；如今我做了君王，百姓卻不與我同心同德，做出這種損人利己的事來，所以我感到內心非常痛苦！」
禹當即命侍從取出一塊龜板，在上面刻寫了「百姓有罪，在予一人」八個字，然後下令把那罪人放了。
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