司馬牛和子夏是孔子的學生。
有一次司馬牛向孔子請教如何做君子。孔子對他說： 「君子不憂愁，不畏懼。」
司馬牛問道： 「不憂愁，不畏懼，就叫做君子了嗎？」
孔子說：「君子經常反省自己；所以內心毫無愧疚，還有什麼可憂愁、可畏懼的呢？」
司馬牛常常為自己沒有兄弟而憂愁。子夏安慰他說：「我聽說過『生死由命運來主宰，富貴由上天安排。』君子對工作謹慎認真，不出差錯；和人交往，態度恭謹而合乎禮節，那麼普天之下到處都是兄弟，君子何必擔憂沒有兄弟呢?」
「四海之內皆兄弟」表示天下的人都像兄弟一樣。
（出自《論語·顏淵》）
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