虎啸岩蟠踞在武夷山一线天北面。相传曾有仙人骑虎吼啸其上，故名。其实“虎啸”之声，来自岩上一个石洞，山风穿过洞口，有如虎啸，声传空谷，震撼群山。
虎啸岩四壁陡峭，屹然独耸，几与大王峰相仿。其登顶的路径，宛转曲折，仿佛登天的云梯。从岩底盘折而上，到了半壁，有一上覆危崖，下临绝壑的岩洞，名“驻真洞”。此洞深广可容数十人。清康熙年间崇安县令王梓游此，见其洞前临西溪，便改名“虎溪洞”，刻“虎溪灵洞”四字于石壁，赫然醒目。从虎溪洞再往上，便是天成禅院的故址。这里，上面岩壁斜覆，下面山溪回流，地势既高敞，又幽深，所建房屋，仅有四堵土墙，不施片瓦，风雨不侵。夜晚身居屋内，抬头可见星月，侧耳可闻水声，仿佛“置身星月上，濯魄水云中”。禅院右壁，有一道久负盛名的泉水。它进出于石隙，循崖而流，因而水石相激之声，若小儿呀呀学语，故名“语儿泉”。按明吴拭《武夷杂记》记述，这道泉水“浓若停膏，泻杯中鉴毛发，味甘而博，啜之有软顺意”。所以有饮茶嗜好的，每每携带茶具来此，取泉烹茶，得天然真味。
从禅院北行，绕出岩背，下了茶坡，便踏上了登顶之路，这是一条就崖凿筑的磴道，其陡峻惊险之状，并不亚于接笋峰的“龙脊”、“鸡胸”。而在绝顶上，又有一条深不可测的裂罅，犹如大王峰上的投龙洞。其间横架一桥，左右无所依靠，人在桥上，命系其间。因此，石壁上镌有“定命桥”三字。
虎啸岩不仅具泉石之趣，而且还是个“溪深可潜，迳隘可守”的屯兵之处。据《武夷山志》记载：清顺治九年（公元1652年），武夷山区的农民为反抗清王朝的统治和民族压迫，在陈德容、霍武等人领导下，以虎啸岩为据点，揭竿而起，占领崇安县城达数月之久。随之又转战建阳、建瓯等地，威震闽北。这次起义，虽以失败告终，但余波不已。到康熙四十三年（公元1704年），又有建阳赖响兄弟，聚众数百人，在虎啸岩一带，修筑寨栅，谋划起义，但因事机泄露，遭到了官府的镇压。
在武夷，一岩而兼有群峰之胜的，唯有虎啸。所以，虎啸岩可说是一处“极目皆图画”的佳境。
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