李渊称帝，后归唐。从秦王李世民平宋金刚，以功复封新城县公。后迁秦王府骠骑将军。从世民平定王世充、窦建德，以功进爵郢国公，迁中书侍郎、太子詹事。

太宗即位，任右卫大将军，殿中监，加金紫光禄大夫。
贞观十六年卒，赠左卫大将军、凉州都督，谥曰纵。 陪葬昭陵。(http://www.dajiyuan.com)