“忠言逆耳”这则成语的意思是表示忠告的话往往不合自己的思想，听不进耳。它来源于《史记·留侯世家》：且“忠言逆耳利于行，毒（良）药苦口利于病”，愿沛公听樊哙言。
公元前207年，刘邦率大军到咸阳后，进入秦宫探看。但见宫室华丽，各处宝物不计其数，都是他从未见过的。每到一处，许多美丽的宫人向他跪拜。刘邦越看越感到新奇，兴味也越来越浓。于是，他打算就住在宫内享受一番。
刘邦的部将樊哙发现刘邦要住在宫中，问他说：“沛公是想有天下呢，还是只想当一个大富翁？”
刘邦回答说：“我当然想拥有天下。”
樊哙真诚的说：“你进入秦宫里，见到里面的珍奇财宝不可胜数，后宫中美人数以千计，这些都是导致秦朝灭亡的东西啊。望沛公迅速返回霸上，千万不要留在宫中。”
刘邦对樊哙的劝谏不以为然，还是准备住在宫中。谋士张良知道这件事后，对刘邦说：“秦王无道，百姓造反，打败了秦军，沛公才能来到这里。您为天下除掉害民的暴君，理应克勤克俭。如今刚入秦地就想享受。俗语说：‘忠诚正直的劝告往往不顺耳，但有利于行为；含毒的药吃的时候很苦，但有利于治病。’望沛公听从樊哙的忠告。”
刘邦听了，终于醒悟过来，马上下令将库府封起来，关掉宫门，率军返回霸上。
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