老闆宗一郎非常嚴厲，發現幹活偷懶的人，拳頭就會無情地飛過去，有時甚至抄起身邊的扳手砸過去。當時工廠裡有兩間廁所，老闆臉一變，大夥就躲進廁所去，廁所一時被擠得滿滿的。然而，宗一郎不光對別人，對自己也同樣嚴厲。
載有A型發動機的車子十分暢銷。宗一郎並不滿足，又以更大功率的發動機為目標，相繼研製出性能更好的B型、C型發動機。
為了檢測自己的勞動果實，載有C型發動機的自行車參加了東京日美對抗賽，並獲得了勝利。宗一郎又向自己的紀錄挑戰，研製出D型——一種 98CC、2.3匹馬力的發動機。他認為挑戰和改良相結合，就會產生出不可估量的動力。功率太大了，宗一郎又改進車身，終於試製出第一輛新車。「以速度寄託自己的理想」，所以這輛試驗車被命名為「理想號」。這是從自行車到摩托車的一次質的飛躍。
正在這時候，本田宗一郎認識了藤澤武夫。人稱「技術的本田宗一郎，經營管理的藤澤武夫」相識了，從此，奠定了公司飛躍發展的基礎。
當時面對的難題是：儘管產品供不應求，不斷擴大產量，卻沒賺到錢，原因是不能如數收回貨款。原來主顧是一些小自行車店和黑市投機者，還有一些是想揮霍一把的退伍軍人。一些商店昨天還在營業，今天就關門倒閉了。店主和家人出逃，賴賬者屢見不鮮。因此，宗一郎感到，生產量越大，自己破產的可能性就越大。雖然有精良的技術，但沒有經營管理和銷售服務等方面的經驗是不行的。
宗一郎和藤澤一見面就定下了今後將相互合作下去，不是董事長和職工之間的上下級關係，而是事業夥伴。
藤澤果然具有經營管理和銷售方面的才能，不久公司各項業務就走上了正軌。
宗一郎把管理的事放手讓藤澤去幹，自己則和河島共同研製出頂閥式發動機。兩個月後，劃時代的「理想正型」摩托車終於試車成功了。不久，又推出了「奔利」、「天使」和「佳普」號。「佳普」型摩托車十分暢銷。藤澤一方面擴大國內銷售，一方面打開出口管道。
到1952年止，本田宗一郎共獲得150多項專利。日本政府為了表彰他在技術研究上的重大貢獻，授予他藍綬褒章。宗一郎聽說後，笑著說：「政府裡也有辦事草率的人，竟把我也給選上了。」宮內廳通知說，天王陛下要接見褒章獲得者，必須穿禮服。這可急壞了宗一郎，他連一套像樣的西裝都沒有，哪來的禮服呀！
於是，宗一郎與通產省官員硬磨：「對我們來說，工作服就是最好的禮服。如果非穿禮服不可，我就不要褒章了。」最後，不知藤澤從哪兒弄來了一套禮服，宗一郎總算穿上它出席授章儀式，不過顯然極不自在。
儀式結束後，高松親王在光輪閣舉行晚宴，招待藍綬褒章獲得者。他們都是七八十歲的老人，46歲的宗一郎算是最年輕的了。高松親王向本田宗一郎表示祝賀，問：「本田，發明創造相當辛苦吧？」宗一郎回答說：「對我來說，那是喜歡幹的，一點也不辛苦，反而覺得很快樂。」
本田技研工業總公司不斷擴大，到1953年，公司職工人數已超過2000人，擁有兩座大工廠，但是，困難也接著來了。為了擴大生產規模，公司必須有更多的資金投入。還有，「佳普」是在自行車後輪上裝一個發動機的機動自行車，發動機性能越好，車子的耐用性就越差，不少人前來索賠。這事還波及到「理想」。「理想」發動機馬力加大後，運轉性能經常失常。顧客還提出了「奔利」的種種缺陷。新產品小型摩托車「奔利」的銷路也不穩定。
真是四面楚歌，公司每天都有倒閉的危險。
最急的當然要數宗一郎了。何況問題就出在技術方面。他日夜地思考如何改進發動機性能，終於成功地研製出了高功率發動機的汽化器。
宗一郎後來說：「人沒有刺激就不會進步。經受的痛苦和獲得的榮譽往往成正比，因為痛苦的經歷可成為一股動力，成為人生飛躍的基礎。」
由於經受了險些破產的痛苦磨煉，宗一郎終於站到了騰飛的起跑線上。
就在公司面臨逆境的時候，宗一郎大膽地宣佈，他的公司將參加在英國馬恩島上舉行的世界著名摩托車大賽，簡稱TT大賽，並且明確表示：「既然參加，就要獲勝。」
TT大賽是國際超一流水準的比賽。世界各國超一流水準的駕駛員和機械師，帶著名牌廠家的摩托車會聚一堂，跑完420公里賽程。摩托車製造廠家和運動員能在大賽中奪魁，是一種很高的榮譽，也是最好的廣告宣傳。
宗一郎這一舉動遭到了摩托車同行和通產省的冷笑，說他太自不量力了。宗一郎不顧這些，出訪歐洲，並到馬恩島實地考察。到了那裡，宗一郎立刻感到現實嚴峻。本田公司的技術和歐美相比差距太大了。人家那些世界一流廠家積累了近半個世紀的技術，德國、義大利等優秀賽車具有驚人的馬力和優越的性能。
比賽自然是名落孫山。但宗一郎卻大開了眼界。他訪問了英、德、法、意等摩托車先進國家，並偷偷購買了比賽用的摩托車輪子、汽化器和輪胎，供回國後研究用。
回國後，宗一郎首先配備研究人員，完善研究機構，信心十足地開始研究。到1958年，雙缸125CC、四缸250CC的第1號賽車終於研製成功了。1959年，本田公司參加TT大賽，獲得第6名；而到1961年就獲得了冠軍。
宗一郎終於使理想變成了現實。這意味著本田公司的技術水準獲得了迅速提高，在世界上獲得了信譽。
接著，宗一郎又把全部精力從摩托車轉到汽車上。在汽車F1大賽上奪冠已成為他的新奮鬥目標。像摩托車一樣，他想通過向世界最高水準的汽車比賽挑戰，來提高技術水準。當時參加F1大賽的發動機廠家也是世界公認的超一流廠家，如波爾瑟、寶馬、費拉裏、阿爾法羅米奧等。宗一郎要與他們為伍，向汽車世界挑戰！
儘管沒有像提出參加TT大賽時那樣遭冷眼，但人們仍說：「摩托車雖有了點成績，汽車可就不同了，本田行嗎？……」
第一次參賽，結果十分糟糕。宗一郎並不氣餒，他分析不是發動機不好，而是經驗不足。他鼓勵大家說：「九十九次失敗後必將在最後一次取得豐碩成果。」
1965年，本田賽車在歐洲賽程頑強拚搏，終於贏得了勝利。這一勝利，意味著日本的汽車製造技術已經跨入世界先進行列。
「本田佳普」高級摩托車，到1983年產量已突破1500萬輛，其聲望不僅在國內，而且在法國還獲得了「法蘭西」獎。然而宗一郎並不滿足於「二輪車」，他雄心勃勃地要向「四個輪子」進軍。在他看來本田公司雖然以摩托車稱霸，但比起汽車工業，那還僅等於一種兒童遊戲活動。當時美國的福特、克萊斯勒、通用汽車公司、德國的大眾汽車公司自不必說，就是日本國內，也有豐田、日產、三菱、鈴木、富士等大型汽車公司。
但是，從小就迷上了汽車的本田宗一郎，一心要生產汽車。1966年3月，本田公司研製出劃時代的輕便轎車，這就是「N360」。這種轎車很快成了暢銷車。當年，本田公司就生產了10萬輛「N360」。
早在1959年6月，本田公司就在美國設立了「美國本田摩托車公司」，在美國每年銷售摩托車45萬輛。到1975年，本田公司每年在美國銷售「西比古」轎車12萬輛。後來，又向美國市場推出了更大型的「阿科德」轎車。1980年，本田公司又開始在美國建了一座轎車工廠。10年之後，本田公司在美國生產的轎車已達到年產50萬輛，連同在加拿大年產8萬輛，再加上從日本運往美國的42萬輛，在美國的銷售總額已達100萬輛左右。
1986年，本田公司又在美國推出了一種「阿刻尤拉」高級轎車。美國汽車行業調查公司的首席專家，在調查顧客滿足指數時把「阿刻尤拉」列為第一名，「豐田」名列第二，第一次超過「梅賽德斯」和「奔馳」。
本田宗一郎作為「本田帝國」的創始人，早在1973年就光榮引退了。他把董事長的職位讓給了河島喜好。這對宗一郎來說，只不過是做了應該做的事而已。但一位創業者把大老闆的位置讓給了毫無血緣關係的人，一時成了轟動全球的新聞。宗一郎的老搭檔藤澤武夫也光榮引退了。本田公司乾淨利索地完成了公司最高層的新老交替工作。
事實證明宗一郎的決定是英明的，年輕人比他和藤澤幹得更漂亮。宗一郎說：「那是十分出色的交接班，還使我一下子年輕了20多歲。擁有知己才是真正的財富呀。」
宗一郎有兩子兩女。對小孩的志向，他從不過問。長子博俊大學畢業後，自已經營一家名叫「無限」的公司，主要開發暢銷賽車的零部件等，有50多名職工，在美國還有一家分公司。博俊常和父親頂牛，但從不缺錢花，還可以自由選擇自己喜歡的東西，幹自己喜歡幹的工作，因此他很感激父親。宗一郎的次子在美國留學期間患病，不幸早逝。兩個女兒一個已成家，另一個僑居澳大利亞悉尼。
本田博俊有次和記者談及父親時說：「在宴席上，人們奉承幾句，老頭子就來勁了。我在旁邊看著看著，常常在想，真不可思議，性格如此單純的人，為什麼能幹出如此一番事業來呢？不過，也許正因為他是那種性格的人，才能轟轟烈烈幹事業吧……」
