黃豆可製成許多美味的食品，如豆腐、豆漿、豆腐乾、豆腐花、豆腐皮、百葉、千張、豆腐絲、豆腐渣、豆腐乳、臭豆腐、腐竹、豉油（醬油）、黃豆芽菜等，是中國人日常飲食中不可或缺的食物。
豆腐乳
豆腐乳是發酵的豆腐，在家庭中常作為開胃食品。豆腐水份含量高容易受微生物污染而腐敗，但製成豆腐乳後可以長期保存，由於其外觀、質地及營養價值與乳酪相似，故有「東方乳酪」之稱。
豆腐乳的製造方法一般有兩種：
（1）先將麴菌培養於黃豆與米製麴，豆腐塊經鹽醃製乾燥後，與黃豆米麴和調味液等一同裝罐熟成。
（2）先於豆腐塊表面培養毛黴菌，然後鹽醃裝罐，並加入調味液等候熟成。
製造豆腐乳用的豆腐較堅硬，其含水量可能少於70%（普通直接食用的豆腐，其含水量約90 %）。此硬豆腐需切割成約3公分立方的小塊，經過加熱及殺菌處理，然後接種黴菌。剛完成黴化的豆腐塊放入不同種類的鹽滷溶液中，即成為不同風味的腐乳。一般鹽滷的材料，包括鹽水、米酒、醬油、豆醬、紅麴及一些辛香料。熟成的時間依培養條件而有所不同，一般約1～6個月。
由於豆腐乳是經過微生物發酵作用後的大豆食品，原本大豆所含有的苦腥味、脹氣因子、抗營養因子等缺點全被克服，其生物效價及消化率均大大提高。豆腐乳極易消化，口味鮮美，其蛋白質的消化率可達92～96%。研究證明，豆腐乳中蛋白質含量及其消化性能，完全可以與動物性食品相媲美。
臭豆腐
臭豆腐屬於腐乳的一種，清代初期問世的青腐乳即現今的臭豆腐。臭豆腐的製作方式，是將小塊豆腐浸入滷水中，經由微生物發酵製成，一般需要五十天左右的時間。在製作的過程中，豆腐中的蛋白質被分解為各種胺基酸，於分解過程中所產生的硫化氫等化合物具有刺鼻的臭味。故吃臭豆腐所嘗到的香是各種胺基酸的味道，所聞到的臭是硫化氫的臭味。由於臭豆腐是經過發酵的食品，其營養成份容易被人體所吸收。有名的臭豆腐都是「聞著臭，吃著香」，深受一些饕客喜愛。
百頁、千張、千層
百頁又名千張或千層，是黃豆製品的一種，素食者常以百頁做成各種素料來食用。百頁的做法是用細布襯在木架中，把煮濃的豆汁薄薄澆上去，上面再一層布而再澆，如此層層疊疊，澆到百頁左右。待豆汁的水濾乾後揭去了布，則成如布樣一張張的薄豆乾，故名百頁或千張。如此製成的豆製品方便保存食用。
豆腐乾
豆腐乾是將老豆腐榨壓以去除水份，使豆汁乾結成塊，其所含的蛋白質含量比豆腐更高，是國人常吃的家常食品，保存上也比豆腐容易。
豆漿
豆漿是中國人常喝的營養飲料，是大豆經浸泡、磨碎、過濾、煮沸的漿，有「綠色牛乳」之稱。豆漿的營養價值更勝牛乳，東方人多具有乳糖不耐症的體質，喝了牛奶易腹瀉，喝豆漿則沒有此副作用，其營養成份國人更容易吸收，是極佳的保健飲料。
豆漿性平、味甘，有滋陰潤燥，利水下氣，養顏補虛等功效。現代醫學研究發現，豆漿具有防治高脂血症、高血壓、動脈硬化等疾病的功效。此外，還可以減少更年期症狀、預防癌症、避免骨質疏鬆症，又可以美容肌膚，減少肌膚老化的黑斑、暗沉、皮膚粗糙等現象。
豆漿雖然有以上的好處，但仍須注意一些禁忌：
一、 生豆漿不可飲用。因生豆漿含有皂苷等有害物質，飲用後會發生噁心嘔吐、腹瀉等中毒症狀。煮生豆漿時，必須先用大火燒開，等待泡沬上湧時除去，再繼續以文火維持煮沸五分鐘左右飲用。
二、 煮豆漿時不可加糖，煮的時候加糖，豆漿中的賴氨酸會與糖發生反應，形成果糖基氨基酸，對人體有害。喝豆漿欲加糖時，可加白糖，但不宜加入紅糖。因紅糖裡的有機酸與豆漿中的蛋白質結合後，會產生變性沉澱物，使得營養價值喪失。
三、 不宜沖入生雞蛋。雞蛋中的黏性蛋白（雞蛋清）容易與豆漿中的胰蛋白酶結合，產生不被人體所吸收的物質，而使雞蛋和豆漿都失去原有的營養價值。
四、 不宜空腹喝豆漿。空腹喝豆漿易使豆漿裏的蛋白質在體內迅速轉化成熱量而被消耗掉，不能充分起到補益作用。因此飲用豆漿時，可吃些糕餅點心等澱粉類食品，可使豆漿中的蛋白質在澱粉的作用下與胃液較充分地發生酶解作用，使營養物質被充分吸收。＠◇
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