【大纪元讯】鲁庄公姬同有三个弟弟：庆父、叔牙、季友。庆父最为专横，并拉拢叔牙为党羽，一直蓄谋争夺君位。
鲁庄公于其在位的第三十二年（公元前662年）生了病，因为夫人哀姜没有儿子，庄公与三弟叔牙商量立谁为国君，叔牙因受了其二哥的收买，主张立庆父；庄公与四弟季友商量，季友力主立鲁庄公与其妃子生的儿子公子姬般。
不久，鲁庄公死去。季友力主庄公的儿子公子姬般继承君位，处死了叔牙。庆父与哀姜密谋，乘丧期暗杀了尚未正式即位的姬般。另由庆父立了哀姜妹妹叔姜生的儿子公子姬开，为鲁闵公。庆父更加肆无忌惮，野心越来越大，百姓对庆父恨之入骨。
鲁闵公二年，庆父又指使人杀了闵公，欲立庆父。季友趁乱领着鲁庄公的另一个儿子姬申逃到邾国，发出文告声讨庆父，要求国人杀庆父，立姬申。国人响应，庆父知篡位难成，逃亡到莒国，哀姜逃到邾国。
公元前659年，季友立公子姬申为国君，即为鲁僖公。莒国将庆父交还鲁国。庆父求赦罪不成，在汶水边自杀。因为哀姜是齐公室之女，所以齐桓公很生气，将哀姜召回，也杀了。
公元前661年冬，齐桓公派大夫仲孙湫到鲁国去了解情况。不久，仲孙湫把了解到的鲁国情况向齐桓公作了报告，并说：“不去庆父，鲁难未己!”这是说庆父杀害国君，制造了鲁国内乱。如果不除掉他，鲁国的灾难便不会停止。
后来，“不去庆父，鲁难未己”这句话演变为成语“庆父不死，鲁难未已”，泛指罪魁祸首不除，国家或社会便不得安宁。后人也常把制造内乱、使国家社稷得不到安宁的人比做庆父。
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