諸葛亮隱居在南陽隆中的時候，經常自比管樂。「管」是管仲，齊國名相；「樂」是樂毅，燕國名將。他們都輔佐國君建立了卓越的功勳。
管仲（？—公元前六四五年），名夷吾，字仲，謚敬，亦稱敬仲安徽穎上人，是春秋初期齊國著名的政治家、哲學家。他輔佐齊國齊桓公（小白），對內政外交政策進行全面的改革，制定了一系列富國強兵的方針策略。他合理征收賦稅，減輕農民負擔，以達到「民富」「民安」；改進國家管理體制，發展民間武裝力量，並統一軍政的領導；運用國家力量發展鹽鐵事業，增加財政收入；採取「尊王攘夷」的外交策略，採取外交的主動權。他秉政三年，齊國大治，成為「五霸之首」。
管仲所以有所作為，除了自身的才幹外，同鮑叔牙能夠知人並無私地舉賢薦能有關。管仲與鮑叔牙年輕時就是諍友。兩人共同經商，分配盈利時，管仲私自多拿了一倍於鮑叔牙的財物。別人不平，鮑說，這不是他貪財，是因為他家裏貧窮。兩人一起領兵打仗，鮑身先士卒，親冒矢石，管卻衝鋒在後，退卻在前。別人議論，鮑說，這不是他怕死，是因為他家裏有老母。鮑叔牙這種寬以待人的精神，深深地感動了管仲，他說：「生我者父母，知我者鮑子」。後來，鮑克服重重困難，把管仲引薦給齊桓公，築壇拜相，自己卻甘願位居其下。司馬遷感慨地說：天下人不推重管仲之賢，而推重鮑叔能知人。
管仲所以有所作為，又同齊桓公的豁達大度，知人善任，用人不疑，緊密聯繫的。管仲原來輔佐小白的哥哥子糾。糾、白爭位時，管仲曾射了小白一箭，小白詐死始得脫。後來子糾死後，小白為齊國之主，他尊賢禮士，不計舊怨，接受鮑叔牙的推薦，毅然授相與管仲。當齊桓公親自到郊外迎接管仲，二人同車入城時，「百姓觀者如堵，無不駭然」。後來有人進讒言，中傷管仲，齊桓公不信，加以駁斥。並對管仲更加信任，尊為「仲父」，明確「國有大政先告仲父，次及寡人，有所施行，一憑仲父裁決」。這樣，使得管仲能夠施展他的聰明才華，作出一番事業。
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