鲁定公十年，孔子官任大司寇，在鲁国大兴礼乐教化，百姓安居乐业，鲁国国力日渐增强。这一年夏天，齐国大夫黎鉏对齐景公说：“鲁国重用了孔丘，照情形看来，势必会危及齐国的势力。”齐景公认为这时应该修好二国的关系共谋王道，因此派了使者去约鲁君举行和好的会盟。
会盟的地点是在夹谷地区（按：今山东莱芜县）。鲁定公准备坐乘车（按：非兵车，较为舒适）毫无武装地前往。孔子这时兼任会盟典礼官的事务，他对鲁定公说：“我听说进行文教活动必须要有军事的准备，而进行军事活动必须要有文教作为辅助。从前诸侯出国，一定带全了必要的官员随行。请您也带左右司马一道前往赴约。”定公说：“好的。”于是就带了左右司马出发，和齐侯在夹谷地方进行会盟。
齐国于这个地方筑了土台，用土垒成三级的阶梯，台上备好席位，两国国君就在台前行了相见礼，彼此作揖礼让了一番才登上台。双方行过馈赠应酬的仪式后，齐国管事的官员快步上前说：“请开始演奏四方边疆民族的乐舞。”景公说：“好的。”
于是舞者们手持旌旗羽毛和各种兵器大呼小叫地涌上来，明显来意不善。这时孔子快步上前，一步一阶往台上走，在还差一阶没有跨上的地方停下来，举袖一挥，说道：“我们两国君主举行和好的会盟，这种夷狄的野蛮舞乐怎么能出现在这里！请命管事官员叫他们下去！”管事的叫他们退下，他们却不肯动，朝左右两边看景公和晏子的眼色。
景公心里自知理亏，就挥手让他们离开。过了一会儿，齐国管事官员又快步上前说道：“请演奏宫中的雅乐。”景公说：“好的。”然而此时上台的并非全是宫廷的乐师，反而混杂了许多歌手、侏儒戏子都登台表演。
这时孔子又快步上前，在还差一阶没有跨上的地方停下来，说道：“一群平民百姓居然敢在正式的盟约场合胡闹来迷乱诸侯，论罪是应该正法的，请下令管事的执行法律吧！”于是管事官员只得依法刑处了那群表演者。
景公没料到这个结果，这时不由得敬畏起孔子来。回国之后他心里非常不安，对众臣说：“鲁国是用君子的道理来辅助他们的君主，而你们却仅把夷狄、庸俗的做法告诉了我，害我被鲁君怪罪，这该怎么办呢？”主事的官吏上前回话说：“君子有了过错，用实际行动来谢罪；小人有了过错，会掩饰他的罪。君上如果对会盟的表现感到痛心，就用实际行动谢罪吧。”于是齐景公就把以前从鲁国那里侵夺来的郓、汶阳和龟阴的田地还给鲁国，来表示自己的歉疚。
《论语‧为政》云：“见义不为，无勇也。”一般人认为过去的儒生只知做学问，遇上军国大事仅能空谈学理无所作为，这是现代人对古代儒者普遍的误解，在夹谷会盟中，孔子充分的表现了他非凡的勇气，震慑了一群不知礼数的官员，同时为鲁国赢回了一场外交上的胜利。
孔子被后世称为至圣先师，他一生以继承先圣先贤的文化道统为己任，尤其重视礼乐教化并躬身力行。
当鲁国权臣季孙氏违反周礼，在家庙中庭僭用天子的八佾乐舞庆祝，孔子得知这种不符礼规的行为后，批评地说：“八佾舞于庭，是可忍也，孰不可忍也！”孔子对礼乐上的要求甚严也体现在教授弟子上，要求弟子远离淫声，亲近雅乐。有一次子路鼓瑟有北鄙之音、杀伐之气，被孔子责备他的乐音如匹夫之徒，不符合礼制，只能算“登堂”而未“入室”，幸好子路最后也是认真思考，知过能改，让老师称赞他有进步了。
在古代，乐舞之事是属于国家大事，是中国历代圣王们奉承天意用来教化天下的方式，而非仅娱乐百姓，然而后世有多少人能理解其含义呢？
【原文】
出自《史记‧孔子世家》
定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言于景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会于夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。
齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”于是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为于此！请命有司！”有司却之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。
景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪于鲁君，为之奈何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”于是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。＃
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