夏禹王繼承王位之後，不但以自己的艱苦行動，使得各方部族來投向華夏部落，加強了對部族的管理。同時，更加關心百姓的生活疾苦。禹王還十分重視教化的作用。他讓治水時專司刑罰的皋陶，制定了若干規定，各氏族部落如不聽號令者，就要用刑罰來懲辦他們。
為了鞏固當時的夏王朝，禹把全國分為九州(即冀州、兗州、青州、徐州、揚州．荊州、豫州、梁州、雍州)進行管理，還用青銅鑄成了九個鼎，以此來象徵統一天下九州，九鼎也因而成為夏王朝的象徵。
禹在鞏固夏王朝統治的過程中，還特別重視恩威並用，加強對民眾的教化。當時，西部有個部族叫有扈氏，喜歡征戰，而不願服從夏的管轄。禹就採取一邊用兵征服，一邊用德政教化的策略，結果收到了良好效果，使有扈氏終於服從了夏的管轄。
為加強對其他南方的少數民族的管理，禹八次出巡這些地區，傳播中原文化和禮教，受到當地百姓的尊敬。他沿途向當地人民詢問習俗，鼓勵農耕，向他們傳授種植莊稼的方法，教他們播種五穀，教育部族酋長們，要講禮儀和法度，不要以強凌弱，而應和睦相處。同時又宣佈，對於那些不願聽取意見的，要用兵征討，決不縱惡。可見：大禹是一位有尊嚴的君主，也是一位聖明又有能力的君主；同時，大禹又是一位仁德廣施的君主。
帝堯曾經說：「一民饑，我饑之也；一民寒，我寒之也；一民有罪，我陷之也。」這種內省、內找的精神，在大禹的身上，也得到了繼承和發揚。當了天子的大禹，更加勤奮的為百姓謀利益，誠懇的招攬士人，廣泛的聽取民眾的意見。
請看劉向在《說苑•君道》中的一篇記敘：
【原文】夏禹王下車泣罪
大禹巡狩，見罪人，下車而泣之。左右曰：「罪人不順道，君
王何為痛之?」王曰：「堯舜之人，皆以堯舜之心為心。我為君，
百姓各以其心為心，是以痛之!」
【譯述】
本文講述了大禹惠愛天下，勇於自責的事跡。內容是說：
夏禹王外出，去巡視各地的情況，在路上見到一批被押解的犯人，禹王看了心裡很難受，就下車詢問他們之所以犯罪的原因。聽了犯人的訴說之後，禹王竟傷心得哭泣起來。見到禹王這樣的舉動，在身邊隨從的人員，都覺得奇怪而不可理解。於是就對禹王說：「這些人，之所以走到今天的境地，是因為他們不遵守法律的規定，不遵守國家的命令，而應當受到懲罰。您為什麼對他們感到傷心，而憐憫他們呢？」禹王說：「堯舜做君王的時候，能以德來感化人，使天下的百姓能夠將君王的德行與思想，化為自己的德行與思想，都能夠安守本分，遵從禮儀，自然都不會去違法犯罪。現在，我作為君主，卻不能以德來感化人，每個百姓都以自己的心思，作為自己的行動準則，道理不明，法規不守，任意的去違法。是我作為君王沒有教導好他們，使他們犯了罪。我並不是哀憐他們這些犯罪的人啊，而是我痛恨自己的德行，趕不上唐堯和虞舜啊！這就是我之所以傷感痛惜的原因。」
另有一次，禹王看見一個人，因為生活所迫，把自己的孩子賣了。禹王就幫他把孩子贖了回來。他看見有的百姓沒有吃的，就讓後稷把僅有的糧食分給百姓，解除他們的飢餓。
大禹在位的時候，時時刻刻都會想到百姓的利益，因而受到百姓和其他部落首領的擁戴。大禹還繼承並發揚了華夏內省、內找、自責、自訟的美德。
大禹死後，被埋葬在今天的浙江省紹興市東南的會稽山，這裡是大禹的陵墓所在地，被稱為大禹陵。
（事據《說苑》《史記》等）
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