人都有過失，能誠心聽取他人意見和指責，並虛心改正，這只有有德之人才能做到。唐太宗是歷史上少有的聖君明主，他以廣開言路、虛心納諫而著稱，以下是史書上記載的幾則唐太宗「誠心求過，聞過則喜」的小故事，身為天子的那份謙遜和博大胸懷足可以垂範後世。
太宗曾經怒恨苑西監穆裕，下詔在朝堂斬首。皇太子急忙勸諫，太宗高興的說：「朕開始得到魏徵，他能夠早晚向我進諫。魏徵去世後，劉洎、岑文本、馬周、褚遂良繼續進諫。兒子在我膝前，看到我喜歡聽取諫言時間長了，因此今天也來進諫，確實是習慣成自然呀！」
有一次太宗忽然對群臣說：「朕今天想聽人說自己的過錯，你們為朕說說。」很多大臣都推辭說陛下用盛德達到天下太平，他們沒有發現有甚麼過錯。只有尚書右丞劉洎說道：「可是近來有人上書不符合聖旨，有時陛下當面追根問底，沒有人不羞愧汗顏，這恐怕不是進言的人樂意走的路。」
太宗說：「你的話說的對，朕能改正。」
太宗痛恨貪官汙吏，要嚴加懲處他們，於是讓人暗中派人給各曹司贈送物品，有一名官吏接受饋贈，太宗下詔斬殺他。當時的民部尚書裴矩說：「官吏受賄固然應該處死，然而陛下用計謀哄騙他，又將他繩之以法，這就是所說的欺騙人去犯罪，而不是用德義引導人的辦法。」
太宗聽後，對群臣說：「裴矩竟能在朝堂之上爭論，不當面順從，如果事事如此，天下有不能治理的嗎？」
太宗剛即位時，屢次出遊而且飛馬騎射，當時的大理少卿孫伏伽進諫，認為這不是垂範後代的事情，不能這樣做，太宗說：「你能指出朕的過失，朕能改正過失，天下可能就有治了！」
貞觀初年，當時的中書舍人高馮上疏進諫，共 列舉皇帝用人不當、不愛惜財力勞力等五件事，太宗看了後非常稱讚，進授其為太子右庶子。高馮後來又多次上疏闡述朝政得失，言辭誠懇真切，太宗賜給了他一劑鐘乳，說：「你進獻給我的是藥石之方，朕也用藥石回報。」
有一次彗星出現異象，持續了一百多天，太宗詢問群臣，大臣虞世南舉了齊景公行德政，使彗星異象消失的例子，勸諫太宗不要因為功高而自誇，不要因為太平日久而驕奢，要慎始慎終。
太宗說：「是的，我確實沒有齊景公那樣的過錯，我十八歲時舉義兵，二十四歲平定天下，不到三十歲即登上帝位，自認為從三王以來，撥亂反正的君主沒有能像我這樣，所以自驕自誇，輕視天下士人。上天顯示異常現象，怕是因為這個緣故吧？秦始皇鏟除六國，隋煬帝富有四海，終因驕傲而失敗，我怎能不引以為戒呢？」
殿中侍御史張行成有一次陪侍宴會，太宗談到山東人和關中人，語氣有所偏向，張行成說：「天子以四海為家，不能以東西作為界限，這樣是向人表明自己狹隘了。」太宗稱好，賜給他一匹名馬，錢十萬，衣服一套。並且從此以後遇上大的政事，都讓他參與議論。
太宗有一次對群臣談到歷史上很多帝王，都因得到有能力的將相輔佐，才平定四海，而他自己身為君主，卻一身兼行將相事務。張行成因此上疏，認為這是與臣下爭功，太宗接受他的意見。
杜正倫、韋挺、虞世南和姚思廉，他們能不顧個人安危經常犯顏直諫。有一次太宗特地宴請他們四人，並對他們說：「我聽說神龍可以馴服，然而它的頷下長有逆鱗，觸犯逆鱗者死，人君也有這種情況。眾卿觸犯我的『逆鱗』，補救我的過失，朕還會擔心危亡嗎？想到眾卿的誠意，所以設宴來同樂。」並且每人賞賜了一些帛給他們。@
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