魯定公十年，孔子官任大司寇，在魯國大興禮樂教化，百姓安居樂業，魯國國力日漸增強。這一年夏天，齊國大夫黎鉏對齊景公說：「魯國重用了孔丘，照情形看來，勢必會危及齊國的勢力。」齊景公認為這時應該修好二國的關係共謀王道，因此派了使者去約魯君舉行和好的會盟。
會盟的地點是在夾谷地區（按：今山東萊蕪縣）。魯定公準備坐乘車（按：非兵車，較為舒適）毫無武裝地前往。孔子這時兼任會盟典禮官的事務，他對魯定公說：「我聽說進行文教活動必須要有軍事的準備，而進行軍事活動必須要有文教作為輔助。從前諸侯出國，一定帶全了必要的官員隨行。請您也帶左右司馬一道前往赴約。」定公說：「好的。」於是就帶了左右司馬出發，和齊侯在夾谷地方進行會盟。
齊國於這個地方築了土臺，用土壘成三級的階梯，臺上備好席位，兩國國君就在台前行了相見禮，彼此作揖禮讓了一番才登上臺。雙方行過饋贈應酬的儀式後，齊國管事的官員快步上前說：「請開始演奏四方邊疆民族的樂舞。」景公說：「好的。」
於是舞者們手持旌旗羽毛和各種兵器大呼小叫地湧上來，明顯來意不善。這時孔子快步上前，一步一階往臺上走，在還差一階沒有跨上的地方停下來，舉袖一揮，說道：「我們兩國君主舉行和好的會盟，這種夷狄的野蠻舞樂怎麼能出現在這裡！請命管事官員叫他們下去！」管事的叫他們退下，他們卻不肯動，朝左右兩邊看景公和晏子的眼色。
景公心裡自知理虧，就揮手讓他們離開。過了一會兒，齊國管事官員又快步上前說道：「請演奏宮中的雅樂。」景公說：「好的。」然而此時上台的並非全是宮廷的樂師，反而混雜了許多歌手、侏儒戲子都登台表演。
這時孔子又快步上前，在還差一階沒有跨上的地方停下來，說道：「一群平民百姓居然敢在正式的盟約場合胡鬧來迷亂諸侯，論罪是應該正法的，請下令管事的執行法律吧！」於是管事官員只得依法刑處了那群表演者。
景公沒料到這個結果，這時不由得敬畏起孔子來。回國之後他心裡非常不安，對眾臣說：「魯國是用君子的道理來輔助他們的君主，而你們卻僅把夷狄、庸俗的做法告訴了我，害我被魯君怪罪，這該怎麼辦呢？」主事的官吏上前回話說：「君子有了過錯，用實際行動來謝罪；小人有了過錯，會掩飾他的罪。君上如果對會盟的表現感到痛心，就用實際行動謝罪吧。」於是齊景公就把以前從魯國那裡侵奪來的鄆、汶陽和龜陰的田地還給魯國，來表示自己的歉疚。
《論語‧為政》云：「見義不為，無勇也。」一般人認為過去的儒生只知做學問，遇上軍國大事僅能空談學理無所作為，這是現代人對古代儒者普遍的誤解，在夾谷會盟中，孔子充分的表現了他非凡的勇氣，震懾了一群不知禮數的官員，同時為魯國贏回了一場外交上的勝利。
孔子被後世稱為至聖先師，他一生以繼承先聖先賢的文化道統為己任，尤其重視禮樂教化並躬身力行。
當魯國權臣季孫氏違反周禮，在家廟中庭僭用天子的八佾樂舞慶祝，孔子得知這種不符禮規的行為後，批評地說：「八佾舞於庭，是可忍也，孰不可忍也！」孔子對禮樂上的要求甚嚴也體現在教授弟子上，要求弟子遠離淫聲，親近雅樂。有一次子路鼓瑟有北鄙之音、殺伐之氣，被孔子責備他的樂音如匹夫之徒，不符合禮制，只能算「登堂」而未「入室」，幸好子路最後也是認真思考，知過能改，讓老師稱讚他有進步了。
在古代，樂舞之事是屬於國家大事，是中國歷代聖王們奉承天意用來教化天下的方式，而非僅娛樂百姓，然而後世有多少人能理解其含義呢？
【原文】
出自《史記‧孔子世家》
定公十年春，及齊平。夏，齊大夫黎鉏言於景公曰：「魯用孔丘，其勢危齊。」乃使使告魯為好會，會於夾谷。魯定公且以乘車好往。孔子攝相事，曰：「臣聞有文事者必有武備，有武事者必有文備。古者諸侯出疆，必具官以從。請具左右司馬。」定公曰：「諾。」具左右司馬。
齊侯夾谷，為壇位，土階三等，以會遇之禮相見，揖讓而登。獻酬之禮畢，齊有司趨而進曰：「請奏四方之樂。」景公曰：「諾。」於是旍旄羽袚矛戟劍撥鼓譟而至。孔子趨而進，歷階而登，不盡一等，舉袂而言曰：「吾兩君為好會，夷狄之樂何為於此！請命有司！」有司卻之，不去，則左右視晏子與景公。景公心怍，麾而去之。有頃，齊有司趨而進曰：「請奏宮中之樂。」景公曰：「諾。」優倡侏儒為戲而前。孔子趨而進，歷階而登，不盡一等，曰：「匹夫而營惑諸侯者罪當誅！請命有司！」有司加法焉，手足異處。
景公懼而動，知義不若，歸而大恐，告其群臣曰：「魯以君子之道輔其君，而子獨以夷狄之道教寡人，使得罪於魯君，為之奈何？」有司進對曰：「君子有過則謝以質，小人有過則謝以文。君若悼之，則謝以質。」於是齊侯乃歸所侵魯之鄆、汶陽、龜陰之田以謝過。＃
責任編輯：王愉悅
