「同心同德」出自《尚書‧泰誓中》，意思是眾人抱著同一種心願，共同努力。
殷商末年，殷紂王荒淫殘暴，引起了百姓的強烈不滿。公元1066年，周武王興兵伐紂。他來到商郊牧野，舉行誓師。
武王左手拿著黃色大斧，右手拿著有旄（ｍ□ｏ）牛尾做裝飾的白色旗幟，用來指揮。誓詞就是《尚書》中的「牧誓」。全文分作兩段。第一段痛斥紂王只聽婦人（妲己）的話，不祭祀祖先天地之神，連自己同祖兄弟都不任用，反而重用四方逃亡的罪人，讓他們暴虐百姓，導致天怒人怨，最終將招致殷的滅亡；第二段申明自己是躬行天罰，同時宣佈作戰紀律，鼓勵戰士勇猛殺敵。
誓詞中有這樣一段：「紂王雖然有成億成兆的百姓，但都離心離德；我哪怕只有治亂的10名臣子，卻同心同德。紂王雖然有至親之人，可是比不上我有仁人相助。伐紂一定成功。」
誓師完畢，武王與前來的各諸侯軍隊會合，共有戰車四千輛，在牧野擺開了陣勢。紂王聽說武王來攻打自己，也發兵七十萬來抵抗武王。紂王的軍隊人數雖多，卻都沒有心思打仗，他們都痛恨紂王的暴虐，心裡都盼著武王趕快攻進來。武王攻過來後，很多紂王的士兵掉轉兵器攻擊殷紂的軍隊，並給武王做了先導。殷紂大敗。
「同心同德」和「離心離德」就是從這個故事來的。歷史亦在不斷驗證著一個真理：一個政權如果導致百姓離心離德，那麼其覆滅的下場也就為時不遠了。
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